[实用新型]一种采煤机端头作业预警装置

权利要求书

1.一种采煤机端头作业预警装置，其特征在于，包括：工作面煤壁(11)，工作面煤壁(11)的一端设有工作面端口(7)，工作面端口(7)连接有工作面顺槽(12)；工作面顺槽(12)通过工作面端口(7)与工作面煤壁(11)连通；

在工作面煤壁(11)一侧设有液压支架(8)、采煤机(10)和刮板输送机(9)；

刮板输送机(9)铺设于工作面煤壁(11)一侧的地面上，与工作面煤壁(11)保持平行，采煤机(10)设置于刮板输送机(9)上，对工作面煤壁(11)进行采煤，刮板输送机(9)运输煤块至工作面顺槽(12)，刮板输送机(9)与液压支架(8)底端连接，对工作面煤壁(11)进行支护；

液压支架(8)设有红外线传感装置；

红外线传感装置包括第一红外线传感器(1)、第二红外线感应器(6)；

第一红外线传感器(1)和第二红外线感应器(6)分别设置于液压支架(8)上，且第一红外线传感器(1)和第二红外线感应器(6)沿着工作面煤壁的方向布置；

工作面顺槽(12)设有危险报警装置和控制器；

危险报警装置包括红绿信号灯(2)和危险报警器(3)；红绿信号灯(2)和危险报警器(3)布置在工作面顺槽(12)内；

第一红外线传感器(1)、第二红外线感应器(6)、红绿信号灯(2)和危险报警器(3)分别与控制器(4)连接；

第一红外线传感器(1)用于感应采煤机(10)运行至第一预设位置信号；

第二红外线感应器(6)用于感应采煤机(10)运行至第二预设位置信号；

控制器(4)通过与第一红外线传感器(1)连接，获取感应的采煤机(10)运行的第一预设位置信号，控制器(4)通过控制红绿信号灯(2)向工作面顺槽(12)发出提示；

控制器(4)通过与第二红外线感应器(6)连接，获取感应的采煤机(10)运行的第二预设位置信号，控制器(4)通过控制危险报警器(3)向工作面顺槽(12)发出告警提示。

2.根据权利要求1所述的采煤机端头作业预警装置，其特征在于，

还包括：烟雾传感器(13)，烟雾传感器(13)设置于工作面顺槽(12)内；烟雾传感器(13)用于感应工作面顺槽(12)的烟雾量；

烟雾传感器(13)与控制器(4)连接；控制器(4)通过烟雾传感器(13)获取工作面顺槽(12)内的烟雾量，并当烟雾量超过预设值时，通过危险报警器(3)发出警告。

3.根据权利要求1所述的采煤机端头作业预警装置，其特征在于，

还包括：网络通信模块；

网络通信模块设置在工作面顺槽(12)内，网络通信模块与控制器(4)连接，控制器(4)通过网络通信模块与监控中心连接，将获取及处理的数据信息传输至监控中心；

网络通信模块与监控中心通过线缆通信连接，或通过WIFI通信连接，或通过射频通信连接。

4.根据权利要求3所述的采煤机端头作业预警装置，其特征在于，

工作面顺槽(12)内部设有水质监测装置；

水质监测装置包括摄像头(5)和水流传感器(14)；

摄像头(5)和水流传感器(14)分别与控制器(4)连接；

水质监测装置设置在工作面顺槽(12)内；摄像头(5)安装于工作面顺槽(12)内，摄像头(5)采集工作面顺槽(12)内采煤现场视频模拟图像；水流传感器(14)采集工作面顺槽(12)内的水流数据；

控制器(4)通过水质监测装置监测工作面顺槽(12)采煤现场视频中的突发且持续水流，根据监测结果控制危险报警器(3)开启、关闭，并将监测结果通过网络通信模块传输至监控中心。

5.根据权利要求3所述的采煤机端头作业预警装置，其特征在于，

控制器(4)包括：单片机以及单片机外围电路；

单片机采用MSP430G2553。

6.根据权利要求3所述的采煤机端头作业预警装置，其特征在于，

工作面顺槽(12)内设有若干个人体红外线传感器(15)；

若干个人体红外线传感器(15)分别与控制器(4)连接；

所述人体红外线传感器(15)对工作面顺槽(12)采煤现场进行红外扫描，并将红外扫描图像传输给控制器(4)，控制器(4)接收图像人体红外线传感器(15)传输的图像并将其传输至监控中心，监控中心接收图像，通过对图像处理获取作业人员在工作面顺槽(12)内的位置。