[实用新型]一种用于采摘水果的自动化伞具收集装置

说明书

本实用新型公开了一种用于采摘水果的自动化伞具收集装置，包括收集箱、机架和输送装置、驱动装置以及伞具装置，伞具装置可打开或收合地安装于机架上，伞具装置设于输送装置的上方以及输送装置的输送通道的首端；收集箱设于输送装置的尾端，以承接输送装置传送来的水果；所述伞具装置具有弹性缓冲，且伞具装置的下端设有出口。本实用新型整个过程无需手工操作，自动化进行收集，降低了人工劳动强度。由于伞具装置打开时大面积地张开，而能同时承接分布在不同位置上的水果，收集效率高，并且由于伞具装置具有弹性缓冲作用，水果掉落到伞具装置面上时能被较好的缓冲而不会被撞击损坏，极大地保证了水果的安全性，减少损坏率。

技术领域

本实用新型属于水果机械自动化采摘设备领域，涉及一种伞具收集装置，尤其是指一种用于采摘水果的自动化伞具收集装置。

背景技术

随着季节的到来，水果成熟而需要被采摘。而这时候果农们则需要每天忙于将已成熟的水果采摘下来。而对于枣类水果，通常采用震荡的方式进行采摘，该种采摘方式采摘面积大、数量多且方便，极大地提高了采摘的效率高和降低劳动强度。但是，由于同时被震荡掉落下的水果数量多且分布面积大，一些水果直接掉落到地面上而被撞击损坏，使采摘到的有用良好水果产量减少，导致果农们经济损失。

因此，设计一种能大面积保护掉落水果的安全性的装置是很有必要的，降低水果的损坏率，提高果农的经济收入。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有被震荡掉落下的水果存在数量多且分布面积大而导致一些水果直接掉落到地面上而被撞击损坏的问题，提供一种自动化收集、收集效率高、水果损坏少和人工成本低的用于采摘水果的自动化伞具收集装置。

本实用新型的目的可采用以下技术方案来达到：

一种用于采摘水果的自动化伞具收集装置，包括收集箱、机架和安装于机架上的输送装置、驱动装置以及伞具装置，所述伞具装置可打开或收合地安装于所述机架上，伞具装置设于所述输送装置的上方以及所述输送装置的输送通道的首端；所述伞具装置具有弹性缓冲，且伞具装置的下端设有出口；所述收集箱设于所述输送装置的尾端，以承接输送装置传送来的水果；所述驱动装置的动力输出端与所述输送装置和伞具装置的动力输入端连接。

进一步地，所述伞具装置包括可摆动安装于所述机架上的若干伞骨，以及平铺到所述伞骨且与伞骨固定连接的伞面；所述伞骨与所述驱动装置的输出端连接。

作为一种优选的方案，所述伞骨包括主动伞骨和从动伞骨，所述主动伞骨通过伞面驱动所述从动伞骨摆动而打开或收合，所述主动伞骨与所述驱动装置连接。

作为一种优选的方案，所述伞骨包括与伞面连接的支撑杆，以及固定连接于支撑杆底端的连接块；所述连接块与所述驱动装置的动力输出端连接。

作为一种优选的方案，所述机架上开有用于承接水果从伞具上滚落下来的落料口，所述落料口位于所述输送装置的上方，且落料口与所述出口相对应。

进一步地，所述输送装置包括输送带、主动滚筒和从动滚筒，所述主动滚筒和从动滚筒分别可旋转安装于所述机架上，所述主动滚筒与所述驱动装置的动力输入端连接；所述输送带设于落料口的下方，且输送带套设于所述主动滚筒和从动滚筒上而在主动滚筒的驱动下旋转运动。

进一步地，所述驱动装置包括第一电机和第二电机，所述第一电机与所述主动滚筒固定连接，所述第二电机与所述伞骨固定连接。

作为一种优选的方案，所述伞具收集装置为两个，在伞具装置打开时，两个所述伞具收集装置的伞具装置相互连接而形成环状伞具结构。

实施本实用新型，具有如下有益效果：