[实用新型]一种镭焊设备的前部自动组装机

权利要求书

1.一种镭焊设备的前部自动组装机，其特征在于：包括机台、支撑架、移载机构、送料机构以及上料机构，所述支撑架设置为门型支架且固定在机台上部，所述移载机构包括滚珠丝杠机构、固定座以及取料机构，所述滚珠丝杠机构固定在门型支架的上部水平架体的侧面，所述固定座与滚珠丝杠机构的活动螺母端固定连接，所述取料机构连接在固定座下部，所述送料结构包括前后依次设置在机台上的第一送料装置、第二送料装置、第三送料装置以及第四送料装置，取料机构移动时，所述取料机构的下部取料端分别能与第一送料装置、第二送料装置、第三送料装置以及第四送料装置上的出料位相对应，所述上料机构置于支撑架的后部且靠近第四送料装置设置，所述移载机构移动过程中，分别从第一送料装置、第二送料装置、第三送料装置以及第四送料装置上的出料位取料并送到上料机构上上料组装，继而实现产品的自动组装过程。

2.根据权利要求1所述的一种镭焊设备的前部自动组装机，其特征在于：所述上料机构包括上料导轨、产品组装座以及推送机构，所述上料导轨设置为直线导轨且与支撑架的上部水平架体的设置方向垂直设置，所述产品组装座滑座连接在上料导轨上，且所述推送机构推动产品组装座在上料导轨上前后自由滑动。

3.根据权利要求2所述的一种镭焊设备的前部自动组装机，其特征在于：所述推送机构设置为推送气缸。

4.根据权利要求1所述的一种镭焊设备的前部自动组装机，其特征在于：所述第一送料装置、第二送料装置、第三送料装置以及第四送料装置均设置为振动送料盘。

5.根据权利要求1所述的一种镭焊设备的前部自动组装机，其特征在于：所述第一送料装置的上部出料位倾斜设置，所述出料位的出口设有出料顶升机构。

6.根据权利要求5所述的一种镭焊设备的前部自动组装机，其特征在于：所述出料顶升机构包括顶升气缸、固定架以及活动出料板，所述固定架置于倾斜的出料位端部且固定在机台上，所述顶升气缸竖直的设置于固定架下部侧面，所述活动出料板的中部置于固定架顶部且与固定架顶部活动连接，所述活动出料板的后端与顶升气缸的活塞杆端部活动连接，所述顶升气缸推动活动出料板的中部板体以固定架的顶端为支撑点自由转动。

7.根据权利要求6所述的一种镭焊设备的前部自动组装机，其特征在于：所述活动出料板的前端与固定架的架体之间通过弹性拉伸机构弹性连接。

8.根据权利要求7所述的一种镭焊设备的前部自动组装机，其特征在于：所述弹性拉伸机构设置为拉簧。

9.根据权利要求1所述的一种镭焊设备的前部自动组装机，其特征在于：所述取料机构包括四组取料装置，所述取料装置均包括滑台气缸以及置于滑台气缸活塞杆端的浮动吸头，所述滑台气缸分别固定连接在固定座的两侧，所述浮动吸头竖直朝下设置，四组取料装置上的浮动吸头分别与第一送料装置、第二送料装置、第三送料装置以及第四送料装置上的出料位的位置相对应。

10.根据权利要求1所述的一种镭焊设备的前部自动组装机，其特征在于：所述上料机构侧面设有不合格品料盒。