[实用新型]一种与巡检机器人结合的设备渗油检测装置

说明书

本实用新型提供一种与巡检机器人结合的设备渗油检测装置，其包括搭载在巡检机器人上的紫外线光发射装置、摄像机；所述摄像机上设置有CCD镜头。搭载于变电站智能巡检机器人上，克服传统人工巡检效率低下的缺点，节约大量的人力资源，实现变电站充油设备的无人化检测。本实用新型硬件关键元器件的搭载仅需在机器人头部安装即可完成，无需对以往机器人进行大改动，甚至只需更换一套巡检充油设备的机器人专用头部即可，操作简单，容易实现。

技术领域

本实用新型属于电力设备，具体涉及一种与巡检机器人结合的设备渗油检测装置。

背景技术

变电站中的充油设备（如油浸式变压器、充油开关CT、PT等）在运行过程中极有可能由于制造工艺、长时间运行老化等原因，发生渗漏油情况。

设备渗漏油若未被及时发现，并得到处理，将可能由轻微渗漏发展为严重渗漏油缺陷，并伴随导致设备绝缘降低、设备运行异常甚至爆炸等相关后果，极大的影响设备的安全稳定运行。

针对变电站充油设备渗油的巡查，传统方式是采用人工的肉眼逐个设备检查，对于一些电压等级较高设备，运维人员还需借助望远镜才能观察到设备是否渗漏油，如有发现有疑点，还需要核对历史油位图谱库观察该设备是否确实存在油位异常、设备渗漏油情况。

对于传统人工巡检充油设备渗漏油的方式，具体存在如下几个缺点：

1.任务繁重，运维人员需逐一排查全站充油设备，工作量巨大，对于无人值守变电站，需耗费更大的人力、物力；

2.存在误差，不同人员巡视会有不同结果，难于准确判断设备是一般缺陷、严重缺陷还是危急缺陷；

3.天气环境影响，比方渗油至呈褐色瓷瓶上时，白天阳光反射作用，人肉眼更加难于发现缺陷；

4.难评估，较难对缺陷进行定量评估判断，给运维人员上报设备缺陷等级带来困难。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供一种与巡检机器人结合的设备渗油检测装置，实现无人值或少人值守变电站中充油设备渗漏油的智能识别、监测，确实解决传统充油设备渗漏油缺陷发现难、定级难等问题。

本实用新型采用以下技术方案：一种与巡检机器人结合的设备渗油检测装置，其特征在于：包括搭载在巡检机器人上的紫外线光发射装置、摄像机；所述摄像机上设置有CCD镜头。

在本实用新型一实施例中，所述紫外线光发射装置包括依次连接的光机扫描器、聚光器、滤光器、焦平面红外探测器及前置放大器。

在本实用新型一实施例中，还包括图像采集卡及图像存储器；所述摄像机输出与图像采集卡输入连接；所述图像采集卡输出与图像存储器连接。

在本实用新型一实施例中，还包括一监测器；所述紫外线光发射装置输出与监测器输入连接；所述监测器输出与巡检机器人的核心处理连接。

在本实用新型一实施例中，所述监测器包括依次连接的视频放大器、A/D转换器、滤光器、图像处理单元。

在本实用新型一实施例中，还包括一用于传输现场采集信息的无线通信模块。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1. 搭载于变电站智能巡检机器人上，克服传统人工巡检效率低下的缺点，节约大量的人力资源，实现变电站充油设备的无人化检测。

2. 硬件关键元器件的搭载仅需在机器人头部安装即可完成，无需对以往机器人进行大改动，甚至只需更换一套巡检充油设备的机器人专用头部即可，操作简单，容易实现。

3. 在数据传输方面，通过电力专网及安全的通讯规约发送数据至远控平台供给监控人员确保了数据的安全性。

附图说明