[实用新型]一种汽车上控制器的上下盖自动组立设备

权利要求书

1.一种汽车上控制器的上下盖自动组立设备，其特征在于，包括，

机台、外壳供料车、以及设于所述机台上的第一机械手、第二机械手、PCB板上料输送带、外壳检测机构、第一组立工装机构、第二组立工装机构、第三组立工装机构、PCB板压入机构、拨叉搬运机构、上盖上料振动盘、第一上盖上料转接机构、第二上盖上料转接机构、上盖压入机构、成品检测机构、不良品下料输送带、良品下料输送带；

所述外壳供料车设于所述机台内，所述外壳检测机构、所述第一组立工装机构、所述第二组立工装机构、所述第三组立工装机构依次设于所述外壳供料车前方，所述拨叉搬运机构设于所述第一组立工装机构与所述第二组立工装机构之间，所述第一组立工装机构与所述PCB板压入机构正对设置，所述第二组立工装机构与所述上盖压入机构正对设置；所述上盖上料振动盘、所述第一上盖上料转接机构、所述第二上盖上料转接机构设于所述上盖压入机构四周，所述PCB板上料输送带设于所述外壳供料车左侧，所述不良品下料输送带以及所述良品下料输送带设于所述外壳供料车右侧。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述外壳检测机构包括，

CCD检测器，定位杆、第一翻转单元以及第一容纳单元；所述CCD检测器设于所述定位杆上，所述CCD检测器与所述机台平面的夹角范围为20度-60度；所述第一翻转单元设于所述机台上，所述第一容纳单元设于所述第一翻转单元上，所述第一翻转单元设用于调整所述第一容纳单元的旋转角度，使所述CCD检测器与所述第一容纳单元正对设置。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述PCB板压入机构包括，

PCB电路板固定单元、推动单元；所述推动单元包括步进电机、同步带、循环球丝杠以及传动杆，所述步进电机设于所述PCB电路板固定单元下方，所述同步带连接所述步进电机的电机轴以及所述循环球丝杠，所述循环球丝杠与所述传动杆一端相连接，所述传动杆另一端与所述PCB电路板固定单元相连接。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述PCB电路板固定单元包括，

承载板、装配板、助推气缸、压板、压板固定座、铰接轴、摇臂以及拖链；

所述助推气缸、所述装配板以及所述固定座设于所述装配板上，所述压板通过所述铰接轴设于所述压板固定座内；所述摇臂侧壁开有第一连接孔，第二连接孔，所述第一连接孔位于所述摇臂侧壁顶部，所述第二连接孔位于所述摇臂侧壁底部，所述第二连接孔与所述铰接轴一端相连接，所述第一连接孔与所述助推气缸的气缸杆相连接；所述助推气缸带动所述压板翻转；所述拖链一端设于所述承载板上，用于容置所述助推气缸的气路连接线。

5.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述第一组立工装机构、所述第二组立工装机构、所述第三组立工装机构结构相同；所述第一组立工装机构、所述第二组立工装机构以及所述第三组立工装机构均包括第二翻转单元、第二容纳单元；所述第二容纳单元设于所述第二翻转单元上，用于调整所述第二容纳单元的旋转角度，使所述第一组立工装机构的第二容纳单元与所述PCB板压入机构配合完成组装。

6.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述第一组立工装机构、所述第二组立工装机构、所述第三组立工装机构结构相同；所述第一组立工装机构、所述第二组立工装机构以及所述第三组立工装机构均包括第二翻转单元、第二容纳单元；所述第二容纳单元设于所述第二翻转单元上，用于调整所述第二容纳单元的旋转角度，使得第二组立工装机构的第二翻转单元与所述上盖压入机构配合完成组装。