[实用新型]VCM底座自动装载装置

权利要求书

1.VCM底座自动装载装置，其特征在于，包括：Y轴滑台电动缸，所述Y轴滑台电动缸上安装有由Y轴滑台电动缸带动前后移动的吸料装置，所述吸料装置在Y轴滑台电动缸上设有取料位置与放料位置两个停靠位置；

所述吸料装置包括用于吸取底座的吸料组件以及用于控制吸料组件上下移动的Z轴滑台电动缸；

所述吸料组件包括与Z轴滑台电动缸的滑台固定连接的第一安装板、通过竖直直线导轨机构设置在第一安装板上的第二安装板、设置在第二安装板下部的吸嘴；所述第一安装板上部还设有一挡板，所述第二安装板上端设有一与挡板滑动配合的导轴，所述导轴上套装有一弹簧；所述弹簧一端与第二安装板相抵，另一端与挡板相抵；

所述取料位置下方设有送料装置，所述送料装置包括用于整理底座并逐一送出的振动盘、与振动盘的输出口连接的直线轨道、用于驱动直线轨道内底座向直线轨道的出料口移动的振动器以及设置在出料口用于容纳底座的取料台；当吸料装置停靠在取料位置时，Z轴滑台电动缸动作，使吸嘴与底座相配合；

所述放料位置下方设有放料装置，所述放料装置包括治具与用于驱动治具左右移动的X轴滑台电动缸，所述治具上均匀设有多个用于放置底座的治具腔。

2.根据权利要求1所述的VCM底座自动装载装置，其特征在于，包括机架，所述机架呈阶梯状设置，所述Y轴滑台电动缸、送料装置、放料装置设置在机架上。

3.根据权利要求1所述的VCM底座自动装载装置，其特征在于，所述吸嘴上设有两个吸头，与吸头对应的直线导轨设有两个出料槽，所述取料台对应直线导轨的两个出料口设有两个取料槽，所述取料槽入口处呈锥形，宽阔口与导轨的出料口相对。

4.根据权利要求3所述的VCM底座自动装载装置，其特征在于，所述出料槽的宽度为仅能容纳一个底座的宽度。

5.根据权利要求3所述的VCM底座自动装载装置，其特征在于，所述直线导轨上还设有用于防止底座振出的轨道盖板。

6.根据权利要求1所述的VCM底座自动装载装置，其特征在于，所述X轴滑台电动缸的缸体一侧还设有限位块。

7.根据权利要求1所述的VCM底座自动装载装置，其特征在于，所述吸嘴与真空发生器连接。

8.根据权利要求1所述的VCM底座自动装载装置，其特征在于，所述取料台上还设有用于检测底座的光纤传感器。