[实用新型]自走式喷药机

说明书

本实用新型公开了一种自走式喷药机，包括车体、发动机、变速箱、主操作控制器、发动机熄火控制器和油门控制器，所述发动机与变速箱连接，所述发动机熄火控制器和油门控制器均与发动机连接，所述主操作控制器安装在车体上，还包括喷药装置。相对于现有技术，该喷药机操作方便、省时省力、保证同一转速，达到匀速运行精准喷药的目的。

技术领域

本实用新型涉及一种自走式喷药机。

背景技术

喷药设备是一种农业生产中必备的设备，传统的喷药设备大多是由人背药罐在田间行走进行使用的，使用起来效率比较低，使用者的劳动强度也比较大。为了解决这个问题，技术人员研发了自带动力的自走式喷药设备。但现有的此类设备存在如下问题：一方面，现有设备对喷药点高度的调整需要人工进行，不但操作不便，而且费时费力；另一方面现有设备喷药面的宽度无法调节。

因此，如何提供一种操作方便、省时省力、保证同一转速，达到匀速运行精准喷药的目的的自走式喷药机，是本实用新型要决解的技术问题。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷和问题，本实用新型目的是提供了一种操作方便、省时省力、保证同一转速，达到匀速运行精准喷药的目的的自走式喷药机。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案

一种自走式喷药机，包括车体、发动机、变速箱、主操作控制器、发动机熄火控制器和油门控制器，所述发动机与变速箱连接，所述发动机熄火控制器和油门控制器均与发动机连接，所述主操作控制器安装在车体上，还包括喷药装置，所述喷药装置包括喷杆，所述喷杆为五段折叠喷杆，所述五段喷杆为左一喷杆、左二喷杆、中间喷杆、右二喷杆和右一喷杆，所述喷杆的上端通过水管与四路分水器连接，所述四路分水器与水箱连接，所述左一喷杆和左二喷杆上分别安装左一电磁水阀和左二电磁水阀，所述右二喷杆和右一喷杆上军安装右二电磁水阀和右一电磁水阀，其中，所述左一电磁水阀、左二电磁水阀、右二电磁水阀和右一电磁水阀均与四脚二档翘板开关连接，所述喷杆还包括喷杆控制装置，所述喷杆控制装置包括喷杆展开和折叠装置和喷杆升降和水平装置，所述喷杆展开装置包括四向摇臂开关，所述四向摇臂开关与四路液压电磁换向阀连接，所述四路液压电磁换向阀还连接用于折叠左一喷杆和左二喷杆的第一油缸，和用于折叠右二喷杆和右一喷杆的第二油缸，所述第一油缸通过线路与左一喷杆和左二喷杆连接，第二油缸通过线路与右二喷杆和右一喷杆连接，

所述喷杆升降和水平装置包括二向摇臂开关，所述二向摇臂开关与二路液压电磁换向阀连接，所述二路液压电磁换向阀与喷杆升降油缸连接。

进一步，所述主操作控制器还连接有GPS速度显示器。

进一步，所述发动机熄火控制器还连接有带防误操作急停开关。

进一步，所述油门控制器还连接有油门定速开关。

进一步，所述发动机还连接有备用电源。

本实用新型相对于现有技术而言，本实用新型通过摆动开关的方向向多路电磁换向阀发出动作指令，电磁换向阀通过不同的油路向油缸供油，油缸实现喷药机喷杆的单面折叠和展开，升降的相关动作。安装有两个船型开关通过转换电源的正负，控制二级喷杆展开电动推杆，实现两个二级喷杆的展开和折叠。安装有一键开关和十字遥感开关相连，可实现左右喷杆的同步展开和折叠。手动水平开关是控制喷药机喷杆水平喷药的配件，在车辆作业时发生倾斜，为防止倾斜一侧的喷杆触地，损坏喷杆，通过触动开关，向水平电动推杆发出指令，水平电动推杆通过往复运动，升高或降低喷杆一侧，实现水平目的达到很好的喷药效果。喷药系统通断开关，在作业面积不够宽的情况下，通过对五段折叠喷杆上安装的电磁水阀通断，控制每段喷杆的喷药打开和关闭，不需要向以往条件下驾驶员下车手动关闭，节省作业时间。

附图说明