[实用新型]一种自动滴定法化学分析系统

权利要求书

1.一种自动滴定法化学分析系统，包括筒状加热装置、操作台、机器人、控制系统、滴定装置，控制系统用以控制机器人、滴定装置、筒状加热装置，机器人固定在操作台，其特征在于，还包括盘式加热装置、加热仓，控制系统控制加热仓、盘式加热装置，若干盘式加热装置和/或筒状加热装置固定在操作台，加热仓固定在操作台一侧；

所述的盘式加热装置包括加热盘、插座、温度传感器、加热线，加热盘与插座插接，温度传感器、加热线盘绕在加热盘内，用以为器皿加热；所述的加热盘包括传感器插针、陶瓷盘、加热线插针，温度传感器设置在陶瓷盘内，传感器插针与温度传感器相连接，传感器插针伸出陶瓷盘底部，加热线插针与加热线连接，加热线插针伸出陶瓷盘底部；所述的插座包括底板、传感器插孔座、电源插孔座，传感器插孔座与电源插孔座固定在底板上，传感器插孔座内设有与传感器插针相匹配的传感器插孔；电源插孔座内设有与加热线插针相匹配的电源插孔；传感器插孔、电源插孔通过引线与外部电源连接；

所述的加热仓包括气缸、仓罩、集气管，仓罩顶部与集气管连接，仓罩与操作台活动铰接，气缸固定在操作台上，气缸输出端通过传动件与仓罩连接，气缸带动仓罩开合。

2.根据权利要求1所述的一种自动滴定法化学分析系统，其特征在于，所述的滴定装置包括支撑板、储液瓶、进液管、出液管、蠕动泵，若干储液瓶、若干蠕动泵通过支撑板固定，储液瓶通过进液管与蠕动泵进口连接；蠕动泵出口与出液管连接，蠕动泵通过电机控制。

3.根据权利要求1所述的一种自动滴定法化学分析系统，其特征在于，所述的筒状加热装置包括陶瓷加热筒、测温热电偶、紧固件、外壳、导套、支撑软胶筒，外壳顶部与操作台台面连接，导套固定在操作台台面，导套与陶瓷加热筒同轴，并设置在陶瓷加热筒上方，陶瓷加热筒设置在外壳内，陶瓷加热筒内设有加热线，加热线由陶瓷加热筒底部引出加热引线，加热引线伸出外壳外部，用于为加热线供电；陶瓷加热筒底部设有支撑软胶筒，用以支撑加热器皿的底部，支撑软胶筒内设有测温热电偶，测温热电偶通过紧固件与陶瓷加热筒底部固定连接，测温热电偶的电源引线引出外壳；所述的导套内边沿倒角。

4.根据权利要求1所述的一种自动滴定法化学分析系统，其特征在于，所述的盘式加热装置与筒状加热装置成梯形布置在操作台一侧。

5.根据权利要求1所述的一种自动滴定法化学分析系统，其特征在于，所述的陶瓷盘顶部内沿倒角。

6.根据权利要求1所述的一种自动滴定法化学分析系统，其特征在于，所述的控制系统包括嵌入式微电脑、滴定单元、加热单元、加热仓控制单元、电机、气泵，嵌入式微电脑与滴定单元、加热单元、加热仓控制单元连接，加热仓控制单位包括设置在仓罩两侧的位置传感器，气缸驱动装置，嵌入式微电脑通过RS-485接口与气泵控制器连接，嵌入式微电脑通过气泵控制器驱动电机，电机为气泵提供动力，气泵为机器人的抓取、加热仓的气缸提供动力。