[实用新型]一种车辆变形机器人变形结构

说明书

技术领域

本实用新型是一种车辆变形机器人变形结构，属于机器人技术领域。

背景技术

针对不同的应用场合，对机器人有不同的设计要求，比如根据对精度、速度的要求选择不同的传动方式，该机器人为车辆变形机器人。

现有技术公开了申请号为：201220233816.5的一种车辆变形机器人结构，其特征在于：机器人身体向车底盘一侧弯曲使机器人身体折叠，实现机器人变形成车及机器人从站立姿态转为卧倒姿态，弯曲折叠的身体展开，实现车变形成机器人及机器人从卧倒姿态转为站立姿态。但是其不足之处在于机器人变形成车的状态下，遇到较大冲击大时，机器车连接处容易发生散架现象且容易受到损坏。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种车辆变形机器人变形结构，以解决机器人变形成车的状态下，遇到较大冲击大时，机器车连接处容易发生散架现象且容易受到损坏的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种车辆变形机器人变形结构，其结构包括塑料玻璃板、扣槽、车尾厢、后轮、横锁杠、驾驶室、前轮、底座、车头，所述底座合闭时呈直线型结构，采用多段组合结构连接方式，所述底座前后段各设有圆形通孔，所述底座左段位置设有前轮且通过横杆活动连接，所述车头与驾驶室采用模具一体成型方式相连接，所述车尾厢位于底座右段位置上且活动连接，所述底座右段位置上设有后轮，所述后轮位于车尾厢左右两侧，车尾厢外壁呈圆弧形状且两者相对应，所述车尾厢与驾驶室采用间隙扣合方式活动连接，所述驾驶室外壁上设有横锁杠；所述横锁杠由插头、连杆、弹簧、卡件、按件组成，所述插头凹槽与连杆采用相互嵌合方式固定连接，所述连杆尾部与弹簧摩擦缠绕一起，所述弹簧与卡件相连接，所述卡件与按件连为一体，所述连杆横置于驾驶室与车尾厢的连接壁上。

进一步地，所述前轮设在车头左右两侧。

进一步地，所述扣槽对应设在车尾厢内腔中。

进一步地，所述塑料玻璃板安装设在车头上。

进一步地，所述车头内设有扣槽。

进一步地，所述驾驶室前侧设有塑料玻璃板。

进一步地，所述连杆前端头为圆弧形端角。

进一步地，所述插头与对应插槽相嵌合，插槽对应设在驾驶室与车尾厢外壁上。

有益效果

本实用新型一种车辆变形机器人变形结构，机器人通过车头与底座、车尾厢变形成车的状态下，通过横锁杠加强机器车的紧固性，首先对按件作向下施力的动作，卡件带动弹簧向一侧移动，弹簧具有伸缩特性，能够增加部件的活动性，弹簧带动连杆前端连接的插头直通对应的车尾厢与驾驶室外壁插槽，插头与插槽两者之间相互嵌合，松开按件后，弹簧与卡件固定不动的同时锁住车尾厢与驾驶室的连接处，能够在冲击发生时，有效防止机器车发生散架现象，减少部件损坏几率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种车辆变形机器人变形结构的结构示意图；

图2为本实用新型的横锁杠示意图；

图3为本实用新型一种车辆变形机器人变形解锁状态结构的示意图；

图4为本实用新型一种车辆变形机器人变形进行状态的示意图；

图5为本实用新型的插头对应的插槽示意图。

图中：塑料玻璃板-1、扣槽-2、车尾厢-3、后轮-4、横锁杠-5、插头-501、连杆-502、弹簧-503、卡件-504、按件-505、驾驶室-6、前轮-7、底座-8、车头-9。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。