[实用新型]一种无人机飞行控制系统

说明书

本实用新型提供一种无人机飞行控制系统，包括无人机、汽车、地面遥控装置；无人机包括飞控主控器、第一GPS模块、第一无线数传模块；所述第一GPS模块、第一无线数传模块分别电性连接飞控主控器；地面遥控装置包括单片机、第一蓝牙模块、第二无线数传模块；第一蓝牙模块、第二无线数传模块分别电性连接单片机；第一无线数传模块与第二无线数传模块无线连接；汽车包括第二蓝牙模块、第二GPS模块；第一蓝牙模块与第二蓝牙模块无线连接；第二蓝牙模块与第二GPS模块电性连接。本实用新型汽车中安装现有的地面站软件，通过汽车代替地面站监控无人机飞行，操作者可以驾驶汽车控制无人机，节约体力，移动速度快，无人机飞行任务完成时间缩短。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机飞行控制系统。

背景技术

目前无人机主要通过地面遥控装置进行飞行控制，操作者手持无线遥控器，通过无线遥控器中的无线数传模块与无人机上装载的无线数传模块无线通信，发送控制命令实现对无人机的飞行控制。操作者需要跟着无人机不断移动，非常耗费体力。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供一种基于汽车的无人机飞行控制系统。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种无人机飞行控制系统，包括无人机、汽车、地面遥控装置；所述无人机包括飞控主控器、第一GPS模块、第一无线数传模块；所述第一GPS模块、第一无线数传模块分别电性连接飞控主控器；所述地面遥控装置包括单片机、第一蓝牙模块、第二无线数传模块；所述第一蓝牙模块、第二无线数传模块分别电性连接单片机；所述第一无线数传模块与第二无线数传模块无线连接；所述汽车包括第二蓝牙模块、第二GPS模块；所述第一蓝牙模块与第二蓝牙模块无线连接；所述第二蓝牙模块与第二GPS模块电性连接。

进一步的，所述无人机还包括用以给飞控主控器充电的电源模块、测量无人机飞行姿态的惯性测量模块；所述电源模块、惯性测量模块分别与飞控主控器电性连接。

进一步的，所述无人机还包括电机、螺旋桨；所述电机电性连接飞控主控器，电机连接螺旋桨，控制螺旋桨运行。

有益效果：本实用新型汽车中安装现有的地面站软件，通过汽车代替地面站监控无人机飞行，操作者可以驾驶汽车控制无人机，节约体力，移动速度快，无人机飞行任务完成时间缩短；在地面遥控装置中安装第一蓝牙模块，与汽车中的第二蓝牙模块无线连接，飞控主控器将无人机的飞行姿态和位置信息通过无线数传模块，发送给汽车；汽车上的第二GPS模块将汽车的定位信息通过蓝牙模块发送至地面遥控装置，再通过无线数传模块发送至飞控主控器，飞控主控器根据汽车的定位信息调整自己的航线。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构及工作过程做进一步说明。

如图1所示，本实用新型提供一种无人机飞行控制系统，包括无人机、汽车、地面遥控装置；所述无人机包括飞控主控器、第一GPS模块、第一无线数传模块；所述第一GPS模块、第一无线数传模块分别电性连接飞控主控器；所述地面遥控装置包括单片机、第一蓝牙模块、第二无线数传模块；所述第一蓝牙模块、第二无线数传模块分别电性连接单片机；所述第一无线数传模块与第二无线数传模块无线连接；所述汽车包括第二蓝牙模块、第二GPS模块；所述第一蓝牙模块与第二蓝牙模块无线连接；所述第二蓝牙模块与第二GPS模块电性连接。

优选的，所述无人机还包括用以给飞控主控器充电的电源模块、测量无人机飞行姿态的惯性测量模块；所述电源模块、惯性测量模块分别与飞控主控器电性连接。

优选的，所述无人机还包括电机、螺旋桨；所述电机电性连接飞控主控器，电机连接螺旋桨，控制螺旋桨运行。