[实用新型]输电线路异物清除的控制装置

说明书

本实用新型公开一种输电线路异物清除的控制装置，包括GPRS无线控制终端、GPRS远程控制继电器、电源、第一舵机控制接板、第二舵机控制接收板、第三舵机控制接收板、第一舵机、第二舵机、第三舵机、电热丝，其中：GPRS无线控制终端分别与GPRS远程控制继电器、第一舵机控制接收板、第二舵机控制接收板和第三舵机控制接收板无线通信连接，GPRS远程控制继电器与电源连接，第一舵机控制接收板的输出端与第一舵机电连接，第二舵机控制接收板的输出端与第二舵机电连接，第三舵机控制接收板的输出端与第三舵机电连接。

技术领域

本实用新型涉及输电线路清除技术领域，特别涉及一种输电线路异物清除的控制装置。

背景技术

输电线路沿线塑料废弃物随风飘逸，如果挂在输电线上，极易引起线路接地、相间短路而跳闸，铁塔上的鸟巢稻草下垂太长也会引起输电线路跳闸。

现在，输电线路挂有异物时，往往采取线路停电，人员上塔清理的方法。降低了电力系统供电可靠性和工作人员作业安全水平。而在无人机上搭载固定的镍铬电热丝发热对异物进行熔断的方法操作不方便，由于电热丝是固定安装的，工作人员只能操作无人机飞行，使搭载的电热丝碰向异物，无人机又必需与带电设备保持一定的距离，飞行位置受到一定的限制，无法灵活地对异物进行处理，异物随风晃动，增加了操作人员的难度，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种输电线路异物清除的控制装置，旨在克服上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的公开了一种输电线路异物清除的控制装置，用以实现上述方法，其中包括GPRS远程控制继电器、电源、第一电源电压调整模块、第二电源电压调整模块、第三电源电压调整模块、第一舵机控制接板、第二舵机控制接收板、第三舵机控制接收板、第一舵机、第二舵机、第三舵机、电热丝，其中：

GPRS远程控制继电器，用于接收GPRS无线控制终端信号，接通电源；

电源，用于提供GPRS远程控制继电器、第一舵机控制接板、第二舵机控制接收板、第三舵机控制接收板、第一舵机、第二舵机、第三舵机、电热丝的工作用电；

第一舵机控制接收板，用于根据GPRS无线控制终端的控制第一舵机的横向摆动信号驱动第一舵机横向摆动；

第二舵机控制接收板，用于根据GPRS无线控制终端的控制第二舵机的纵向摆动信号驱动第二舵机纵向摆动；

第三舵机控制接收板，用于根据GPRS无线控制终端的控制第三舵机的切割操作信号驱动第三舵机的切割操作；

第一舵机，用于接收第一舵机控制接收板的控制信号执行输电线异物清除装置中机械关节的横向摆动；

第二舵机，用于接收第二舵机控制接收板的控制信号执行输电线异物清除装置中机械关节的纵向摆动；

第三舵机，用于接收第三舵机控制接收板的控制信号执行输电线异物清除装置中切割机构的切割驱动；

电热丝，设置于输电线异物清除装置中切割机构的刀刃部，用于在切割机构的切割操作时熔断输电线路的顽固异物；

GPRS无线控制终端分别与GPRS远程控制继电器、第一舵机控制接收板、第二舵机控制接收板和第三舵机控制接收板无线通信连接，GPRS远程控制继电器与电源连接，第一舵机控制接收板的输出端与第一舵机电连接，第二舵机控制接收板的输出端与第二舵机电连接，第三舵机控制接收板的输出端与第三舵机电连接。

优选地，还包括第一电源电压调整模块，第一电源电压调整模块，用于调整对GPRS远程控制继电器工作电压，电源的输出端与第一电源电压调整模块的输入端连接，第一电源电压调整模块的输出端与GPRS远程控制继电器的输入端连接。