[实用新型]伸缩支撑装置和移动装置

权利要求书

1.一种伸缩支撑装置，其特征在于，包括驱动转轴(1)、凸轮(2)、支撑脚(3)和支架(4)，其中，

所述凸轮(2)通过所述驱动转轴(1)可转动地设置在所述支架(4)上，所述支撑脚(3)和所述凸轮(2)传动配合，所述支撑脚(3)可伸缩地设置在所述支架(4)上以能够在伸出的支撑状态和收回的缩回状态之间转换。

2.根据权利要求1所述的伸缩支撑装置，其特征在于，所述凸轮(2)和所述支撑脚(3)直接传动配合。

3.根据权利要求2所述的伸缩支撑装置，其特征在于，所述凸轮(2)的外周面(5)作为驱动面直接和所述支撑脚(3)接触，所述支撑脚(3)和所述支架(4)之间连接有回位弹簧(6)。

4.根据权利要求3所述的伸缩支撑装置，其特征在于，所述支撑脚(3)包括端部设置的滚动体(7)，其中，所述滚动体(7)和所述凸轮(2)的所述外周面(5)接触。

5.根据权利要求4所述的伸缩支撑装置，其特征在于，所述凸轮(2)和所述滚动体(7)偏心布置；

和/或，

所述凸轮(2)的所述外周面(5)和所述滚动体(7)中的一者上形成有凹槽，另一者配合在所述凹槽内。

6.根据权利要求3所述的伸缩支撑装置，其特征在于，沿着所述凸轮(2)的周向方向，所述外周面(5)上形成有至少一个限位凹部(8)，所述支撑脚(3)的和所述外周面(5)接触的部位能够随着凸轮的转动而进出所述限位凹部(8)。

7.根据权利要求1所述的伸缩支撑装置，其特征在于，所述支架(4)和所述支撑脚(3)之间设置有滑动导向结构。

8.根据权利要求7所述的伸缩支撑装置，其特征在于，所述滑动导向结构设置为：

所述支架(4)包括具有导向孔(9)的导向板(10)；

所述支撑脚(3)包括导向杆(11)，其中，所述导向杆(11)和所述导向孔(9)配合。

9.根据权利要求1所述的伸缩支撑装置，其特征在于，所述支架(4)包括具有中空腔(12)的纵梁(13)和设置在所述纵梁(13)的下表面上的具有端盖(14)的筒体(15)，所述支撑脚(3)包括支撑柱(16)和支撑板(17)，其中，

所述凸轮(2)通过所述驱动转轴(1)设置在所述中空腔(12)内，

所述支撑柱(16)的一端与位于所述筒体(15)外部的支撑板(17)连接，所述支撑柱(16)的另一端穿过所述端盖(14)伸入到所述中空腔(12)内与所述凸轮(2)传动配合。

10.根据权利要求9所述的伸缩支撑装置，其特征在于，所述纵梁(13)上通过支撑转轴(18)可转动地设置有其他的凸轮(2)和可伸缩地设置的其他的支撑脚(3)，其中，

所述驱动转轴(1)和所述支撑转轴(18)之间设置有连杆机构(19)，使得所述驱动转轴(1)转动时能够通过所述连杆机构(19)带动所述支撑转轴(18)转动。

11.根据权利要求10所述的伸缩支撑装置，其特征在于，所述纵梁(13)的数量为两个，其中，所述驱动转轴(1)位于两个所述纵梁(13)之间，并且所述驱动转轴(1)的中部设置有脚踏板(20)。

12.根据权利要求1-11中任意一项所述的伸缩支撑装置，其特征在于，所述支架(4)上设置有轮子(21)，其中，

在所述支撑状态，所述轮子(21)离地；

在所述缩回状态，所述轮子(21)用于着地。

13.一种移动装置，包括底座(22)，其特征在于，所述底座(22)设置有根据权利要求1-12中任意一项所述的伸缩支撑装置，其中，

在所述支撑状态，所述移动装置的轮子(21)离地；

在所述缩回状态，所述移动装置的轮子(21)着地。

14.根据权利要求13所述的移动装置，其特征在于，所述移动装置为康复运动训练装置。