[实用新型]一种电芯分选机

权利要求书

1.一种电芯分选机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有上料分选机构、送料机构、测试机构、移料机械手组件和落料盒，所述上料分选机构、测试机构和移料机械手组件从左至右依次设置，所述送料机构位于上料分选机构和测试机构的前方，所述送料机构的一端与上料分选机构连接，另一端与测试机构连接，所述移料机械手组件内设有储料组件，所述移料机械手组件外部设有落料盒，所述落料盒与储料组件相对应，

所述电芯由人工或设备放入上料分选机构内，由上料分选机构对电芯进行上料和分选，分选后的电芯进入送料机构，由送料机构将分选后的电芯送入测试机构，由测试机构对电芯进行内阻测试，测试后由移料机械手组件将测试后的电芯抓取并移动到储料组件内，当储料组件装满后，将电芯送入落料盒。

2.根据权利要求1所述的电芯分选机，其特征在于：所述上料分选机构包括上料盒，所述上料盒内设有多个倾斜设置的导料板，所述多个导料板中最下面一个导料板的底端位置设有用于分料的分料轮，所述上料盒的底部设有用于导出电芯的分料架，所述分料架内设有分料带，从上料盒内流入分料轮的电芯，经分料轮分料后进入分料带，由分料带输送至送料机构。

3.根据权利要求2所述的电芯分选机，其特征在于：所述分料轮通过第一皮带轮组件与分料轮调速电机连接，所述分料轮调速电机通过第一皮带轮组件带动分料轮转动分料；

所述分料带安装在分料架内两端的料带轮上，其中一端的料带轮通过第二皮带组件与分料调速电机连接，所述分料调速电机通过第二皮带组件带动料带轮转动，料带轮进而带动安装其上的分料带移动进行输送电芯。

4.根据权利要求3所述的电芯分选机，其特征在于：所述送料机构包括送料架，所述送料架内设有送料带，所述送料带的两侧分别设有挡料杆，两侧挡料杆之间与送料带一起形成送料通道，所述送料带的进料端一侧设有隔料气缸，所述送料带的出料端设有用于将电芯送入测试机构的转料轮，所述转料轮与转料步进电机连接。

5.根据权利要求4所述的电芯分选机，其特征在于：所述送料带安装在送料架两端的送料轮上，所述送料轮通过第三皮带组件与送料调速电机连接，所述送料调速电机通过第三皮带组件带动送料轮转动，送料轮进而带动安装其上的送料带移动进行输送电芯。

6.根据权利要求1所述的电芯分选机，其特征在于：所述测试机构包括电芯通道，所述电芯通道的一侧从左至右依次设置有回拉气缸、第一挡料气缸、第二挡料气缸和第三挡料气缸，所述电芯通道的另一侧设有第一来料感应器和第二来料感应器，所述第一来料感应器和第二来料感应器之间设有条码读取架，所述条码读取架上设有条码读取器，所述条码读取器位于电芯通道的上方，所述电芯通道的出料端设有电芯测试组件。

7.根据权利要求6所述的电芯分选机，其特征在于：所述电芯测试组件包括分别设置在电芯通道两侧的测试针气缸，所述测试针气缸通过针缸架安装在机架上，所述测试针气缸的推拉杆与测试针连接杆连接，所述测试针连接杆上设有多个与电芯位置相对应的测试针，所述测试针由测试针气缸通过进行前后移动，所述电芯通道的上方两侧分别设有用于压住电芯的盖料板，所述盖料板通过L形架和导轨安装在机架上，所述L形架的一侧外部与盖板气缸连接，所述盖板气缸通过L形架驱动盖料板进行前后移动，所述电芯通道的下方设有用于驱动电芯上升的顶升机构。

8.根据权利要求7所述的电芯分选机，其特征在于：所述测试组件部分的电芯通道两侧设有供顶升机构上下活动的缺口。