[实用新型]一种阵列APD分时复用的三维激光测距装置有效
| 申请号： | 201721413513.0 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN207408591U | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 李媛媛;王泮义;李军建;王庆飞 | 申请（专利权）人： | 北京万集科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/10 | 分类号： | G01S17/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 放大模块 激光测距装置 分时复用 鉴别模块 测距 三维 本实用新型 计时模块 阵列开关 激光发射模块 电机模块 互相干扰 模块连接 主控模块 公共端 信号端 单路 | ||
【权利要求书】：
1.一种阵列APD分时复用的三维激光的测距装置，其特征在于，所述装置包括：
激光发射模块：包括N(N≥2)个激光发射单元，用于分时向被测物发射不同角度的激光信号；
APD阵列模块：包括N个光电转换单元，用于接收不同角度激光的回波能量，并将光能量转换为电信号；
阵列开关模块：包括N个开关单元，用于控制N个光电转换单元的开启与关闭；
放大模块：用于分时将接收到的N路电信号进行放大，并将放大信号发送至时刻鉴别模块；
时刻鉴别模块：分时对N路放大信号进行时刻鉴别处理；得到时间信息相对不变的数字信号，并将处理后的数字信号发送至计时模块；
计时模块：用于分时采集N个激光发射单元发射的脉冲起始时间信息及对应的数字信号的时间信息。
2.根据权利要求1所述的一种阵列APD分时复用的三维激光的测距装置，其特征在于，所述APD阵列模块为共阳极或共阴极的APD。
3.根据权利要求1所述的一种阵列APD分时复用的三维激光的测距装置，其特征在于，所述APD阵列模块的N个信号端与N个开关单元连接；所述APD阵列模块的公共端与单个放大模块连接。
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