[实用新型]一种具有CCD检测调整功能的上料装置

权利要求书

1.一种具有CCD检测调整功能的上料装置，其特征在于，包括：上料工作台、上料传送部、CCD检测调整部与上料转移机械手，所述上料传送部、所述CCD检测调整部及所述上料转移机械手依次安装在所述上料工作台上；

所述上料传送部包括振动器与安装在所述振动器上的传送轨道，所述传送轨道的出料端上安装有分料推块及与所述分料推块驱动连接推料驱动组件；

所述CCD检测调整部包括：检测安装支架、安装在所述检测安装支架上的CCD检测器、安装在所述CCD检测器正下方的调整转动座及与所述调整转动座驱动连接的转动驱动组件，所述调整转动座上安装有定位夹爪；

所述上料转移机械手包括：上料转移支架、滑动安装在所述上料转移支架上的转移滑动板、与所述转移滑动板驱动连接的转移驱动组件、安装在所述转移滑动板上的转移升降驱动组件及与转移升降驱动组件连接的转移升降板，所述转移升降板上安装有第一转移夹爪、第二转移夹爪及第三转移夹爪，所述第一转移夹爪、所述第二转移夹爪及所述第三转移夹爪结构相同且呈一字型排列在所述转移升降板上。

2.根据权利要求1所述的具有CCD检测调整功能的上料装置，其特征在于，所述转动驱动组件包括：转动电机、传动同步带与转动主轴，所述转动电机通过所述传动同步带与所述转动主轴驱动连接，所述转动主轴安装在所述调整转动座上。

3.根据权利要求1所述的具有CCD检测调整功能的上料装置，其特征在于，所述振动器为直振传动器。

4.根据权利要求1所述的具有CCD检测调整功能的上料装置，其特征在于，所述CCD检测器包括CCD摄像头与光圈，所述CCD摄像头摄于所述光圈的上方。

5.根据权利要求1所述的具有CCD检测调整功能的上料装置，其特征在于，所述转移驱动组件为转移驱动气缸。

6.根据权利要求1所述的具有CCD检测调整功能的上料装置，其特征在于，所述转移升降驱动组件为转移升降驱动气缸。