[实用新型]取出机机械手用数控电动姿势部机构有效
| 申请号： | 201721413774.2 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN207465233U | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 嘉藤荣次 | 申请（专利权）人： | 中日龙(襄阳)机电技术开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 襄阳中天信诚知识产权事务所 42218 | 代理人： | 帅玲 |
| 地址： | 441057 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 姿势 伺服马达 谐波减速机 取出机 机械手 翻转 数控 取出 电压信号转化 驱动控制对象 设备使用寿命 本实用新型 装箱 夹具安装 扭矩扩大 任意翻转 动力源 防撞块 固定侧 无约束 动模 夹取 取放 水口 转矩 驱动 侧面 | ||
【权利要求书】：
1.一种取出机机械手用数控电动姿势部机构，其特征在于：伺服马达（10）经谐波减速机（5）与夹具安装版（9）连接，伺服马达（10）驱动，谐波减速机（5）增加扭矩扩大姿势部的动作范围。
2.根据权利要求1所述的取出机机械手用数控电动姿势部机构，其特征在于：所述伺服马达（10）通过马达安装板（3）、加强筋（2）、连接板（1）固定在连接方钢（12）上，连接方钢（12）与取出机制品臂连接；伺服马达（10）的输出轴通过减速机输入连接器（7）、轴衬（6）与谐波减速机（5）上的输入轴连接，谐波减速机（5）的输出端装在减速机输出安装板（4）上，减速机输出安装板（4）与夹具安装版（9）连接。
3.根据权利要求1所述的取出机机械手用数控电动姿势部机构，其特征在于：所述伺服马达端盖（11）固定在加强筋（2）上；谐波减速机端盖（8）固定在减速机输出安装板（4）上。
4.根据权利要求1所述的取出机机械手用数控电动姿势部机构，其特征在于：所述伺服马达（10）的两个侧面设有防撞块（13）。
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