[实用新型]隧道用三臂三篮钢拱架安装机

权利要求书

1.一种隧道用三臂三篮钢拱架安装机，其特征在于，包括：

底盘，所述底盘上设置有驾驶室、动力系统和控制系统；

主支撑臂，所述主支撑臂设置在底盘前端中部，且主支撑臂相对于底盘能够进行俯仰动作和左右回转动作；所述主支撑臂沿长度方向能够伸缩动作，且在主支撑臂的前端设置有回转台，所述回转台上设置有吊篮和拼装夹具头，所述回转台与主支撑臂之间设置有自平衡系统；

和副支撑臂，所述副支撑臂为对应设置在主支撑臂两侧的两根，所述副支撑臂与底盘之间设置有滑移架，副支撑臂匹配滑动设置在滑移架上，且副支撑臂相对于滑移架能够俯仰动作；所述副支撑臂沿长度方向能够伸缩动作，且在副支撑臂的前端设置有回转台，所述回转台上设置有吊篮和拼装夹具头，所述副支撑臂与对应的回转台之间设置有自平衡系统；

所述自平衡系统使得回转台始终处于水平状态。

2.根据权利要求1所述的隧道用三臂三篮钢拱架安装机，其特征在于，所述主支撑臂与底盘之间枢接设置有中撑座，所述中撑座与底盘之间均设置有回转油缸，中撑座与主支撑臂之间均设置有臂梁俯仰油缸。

3.根据权利要求1所述的隧道用三臂三篮钢拱架安装机，其特征在于，所述隧道用三臂三篮钢拱架安装机为上下双层结构，所述滑移架与底盘之间设置有支撑柱，滑移架上匹配滑动设置有滑移座，所述副支撑臂枢接设置在滑移座上，且滑移座与副支撑臂之间设置有臂梁俯仰油缸。

4.根据权利要求1所述的隧道用三臂三篮钢拱架安装机，其特征在于，所述控制系统包括液压控制系统和电气控制系统，所述主支撑臂采用电比例控制阀进行电比例控制；所述副支撑臂和拼装夹具头均采用电比例控制阀和流量阀双重控制，实现电比例控制和微动控制；所述动力系统为柴电双动力系统。

5.根据权利要求1所述的隧道用三臂三篮钢拱架安装机，其特征在于，所述自平衡系统为设置在回转台与对应的主支撑臂或副支撑臂之间的调平油缸，所述调平油缸与驱动主支撑臂或副支撑臂俯仰动作的臂梁俯仰油缸并行联动，当臂梁俯仰油缸进行伸缩动作时，对应的调平油缸同步伸缩动作，使得回转台保持水平状态。

6.根据权利要求1所述的隧道用三臂三篮钢拱架安装机，其特征在于，所述底盘上设置有两个驾驶室，两个所述驾驶室分别相向设置在底盘的两端，并分别控制两个方向的行走；所述底盘为轮式底盘，且在底盘底部设置有伸缩支腿；所述主支撑臂和副支撑臂均为两级伸缩结构，并通过伸缩油缸驱动。

7.根据权利要求1所述的隧道用三臂三篮钢拱架安装机，其特征在于，所述拼装夹具头包括枢接设置在回转台上的夹具摆臂、驱动夹具摆臂俯仰动作的夹具俯仰油缸、枢接设置在夹具摆臂端部的夹具头、以及设置在夹具头与夹具摆臂之间的抬头油缸；所述夹具头前端开设有呈U型的夹持槽，在夹持槽两侧设置有夹持块和驱动夹持块的夹紧油缸。

8.根据权利要求1所述的隧道用三臂三篮钢拱架安装机，其特征在于，所述拼装夹具头包括固定设置在回转台上的固定架、枢接设置在固定架上的摆动架、驱动摆动架俯仰动作的夹具俯仰油缸、枢接设置在摆动架端部的夹具头和抬头油缸；所述夹具头包括枢接设置在摆动架前端的固定夹具头、枢接在固定夹具头上的活动夹具头和设置在固定夹具头和活动夹具头之间的夹紧油缸；所述抬头油缸设置在固定夹具头和摆动架之间。

9.根据权利要求1所述的隧道用三臂三篮钢拱架安装机，其特征在于，所述回转台上设置有辅助拼装托架，所述辅助拼装托架包括设置在回转台上的托架支座、枢接设置在托架支座上的托举杆和设置在托举杆与托架支座之间的托举油缸。