[实用新型]一种无人机充电平台的超声波精确定位系统

权利要求书

1.一种无人机充电平台的超声波精确定位系统，包括无人机（1）、充电平台（2）和服务器（3），其特征在于，所述的无人机（1）安装有超声波发射装置（4）、射频发射装置（5）和第一无线通讯模块（6）；所述的充电平台（2）安装有多个超声波接收装置（7）、射频接收装置（8）、多个计时器（9）和第二无线通讯模块（10）；所述的射频接收装置（8）连接到1个计时器（9）；每个超声波接收装置（7）对应1个计时器（9），超声波接收装置（7）输出端和计时器（9）输入端连接；所述的计时器（9）输出端和第二无线通讯模块（10）输入端连接。

2.根据权利要求1所述的无人机充电平台的超声波精确定位系统，其特征在于，所述的无人机（1）和充电平台（2）分别通过无线网与服务器（3）连接；所述的超声波发射装置（4）输入端、射频发射装置（5）输入端分别和第一无线通讯模块（6）输出端连接；所述的超声波接收装置（7）与充电平台（2）垂直设置。

3.根据权利要求1所述的无人机充电平台的超声波精确定位系统，其特征在于，超声波接收装置（7）为3-5个。

4.根据权利要求1所述的无人机充电平台的超声波精确定位系统，其特征在于，所述的计时器（9）为4-6个。

5.根据权利要求1所述的无人机充电平台的超声波精确定位系统，其特征在于，所述的射频发射装置（5）采用F05A型号。