[实用新型]一种基于单目立体视觉相机的三维重建系统有效
| 申请号： | 201721414915.2 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN207600405U | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 王飞;张天昱;刘扬;崔珊珊;郭宇;王璇 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械臂 光源系统 成像系统 立体视觉 三维重建系统 本实用新型 位姿反馈 单目 光度 转轴 相机 相对位置关系 读取 工程基础 光源模拟 可旋转式 三维重建 旋转信息 便携性 多光源 可移动 任意点 同心轴 三轴 自转 光源 移动 | ||
1.一种基于单目立体视觉相机的三维重建系统，其特征在于，包括成像系统(3)、机械臂(1)、位姿反馈系统以及光源系统(2)，其中，机械臂(1)为三轴可旋转式机械臂，包括分别与成像系统(3)连接的同心轴(1-1)、与光源系统(2)连接的第一转轴(1-2)，以及用于自转的第二转轴(1-3)，机械臂(1)用于将光源系统(2)移动到可移动范围内的任意点，所述位姿反馈系统与机械臂(1)和光源系统(2)连接，通过读取机械臂(1)的三个轴的旋转信息，得到光源系统(2)的光源和成像系统(3)的相对位置关系。
2.根据权利要求1所述的一种基于单目立体视觉相机的三维重建系统，其特征在于，所述机械臂(1)的同心轴(1-1)与成像系统(3)的主轴同心连接，同心轴(1-1)能够围绕成像系统(3)的主轴进行360°旋转。
3.根据权利要求1所述的一种基于单目立体视觉相机的三维重建系统，其特征在于，所述机械臂(1)上设置有锁紧按钮，当机械臂(1)调整完姿态后，通过锁紧按钮能够锁定机械臂(1)的位置。
4.根据权利要求1所述的一种基于单目立体视觉相机的三维重建系统，其特征在于，所述机械臂(1)的各个轴均设置有电机，电机用于控制机械臂的旋转。
5.根据权利要求1所述的一种基于单目立体视觉相机的三维重建系统，其特征在于，所述成像系统(3)为单目相机。
6.根据权利要求1所述的一种基于单目立体视觉相机的三维重建系统，其特征在于，所述光源系统(2)的光源为LED点光源。
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