[实用新型]一种多传感器融合的机器人灭火系统及智能灭火机器人

权利要求书

1.一种多传感器融合的机器人灭火系统，其特征在于：包括主控模块(1)、红外线传感器(2)、紫外线传感器(3)、视觉传感器(4)、水雾灭火系统和干粉灭火系统，所述的红外线传感器(2)和紫外线传感器(3)分别与主控模块(1)连接，用于快速发现的疑似火情信息并反馈给主控模块(1)；所述的视觉传感器(4)通过上位机(5)与主控模块(1)双向连接，用于对疑似火情进行图像识别来获得可靠的火情信息并反馈给主控模块(1)；所述的主控模块(1)分别与水雾灭火系统和干粉灭火系统相连接，用于根据上位机(5)反馈的火情大小信息执行相应地水雾灭火和干粉灭火操作。

2.根据权利要求1所述的一种多传感器融合的机器人灭火系统，其特征在于：所述的水雾灭火系统包括喷水控制电路(6)、潜水泵(7)、喷水灭火机构(8)和细水雾灭火机构(9)，所述的主控模块(1)通过喷水控制电路(6)连接潜水泵(7)，所述的潜水泵(7)分别与喷水灭火机构(8)和细水雾灭火机构(9)通过管路连接。

3.根据权利要求2所述的一种多传感器融合的机器人灭火系统，其特征在于：所述的干粉灭火系统包括干粉弹控制电路(10)、干粉弹(11)和前置面板弹出机构，所述的主控模块(1)通过干粉弹控制电路(10)连接干粉弹(11)和前置面板弹出机构。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种多传感器融合的机器人灭火系统，其特征在于：所述的上位机(5)与主控模块(1)通过串口连接，所述的上位机(5)与视觉传感器(4)通过USB接口连接。

5.根据权利要求4所述的一种多传感器融合的机器人灭火系统，其特征在于：所述的主控模块(1)采用STM32作为主控制芯片。

6.根据权利要求5所述的一种多传感器融合的机器人灭火系统，其特征在于：所述的紫外线传感器(3)采用R2868火焰传感器。

7.根据权利要求2所述的一种多传感器融合的机器人灭火系统，其特征在于：所述的潜水泵(7)采用24V大功率潜水泵。

8.一种智能灭火机器人，包括机器人本体(100)，其特征在于：所述的机器人本体(100)内设有权利要求1至7任意一项所述的多传感器融合的机器人灭火系统。