[实用新型]一种无人飞行器及其升降起落架

权利要求书

1.一种无人飞行器的升降起落架，其特征在于，包括翼板和用于与地面接触的起落架支脚，所述翼板的一端与所述起落架支脚相连，另一端用于与飞行器主体相连，当所述升降起落架升起时，所述翼板作为固定翼用于提高飞行器的升力。

2.根据权利要求1所述的升降起落架，其特征在于，所述翼板的一端直接与所述起落架支脚相连。

3.根据权利要求2所述的升降起落架，其特征在于，所述翼板的另一端设置有转动连接部，用于转动连接于所述飞行器主体上。

4.根据权利要求1所述的升降起落架，其特征在于，所述升降起落架还包括起落架支腿，所述起落架支腿的一端直接与所述起落架支脚相连，且所述翼板设置于所述起落架支腿上。

5.根据权利要求4所述的升降起落架，其特征在于，所述起落架支腿的另一端设置有转动连接部，用于转动连接于所述飞行器主体上。

6.根据权利要求4所述的升降起落架，其特征在于，所述起落架支腿为碳纤维杆件。

7.根据权利要求1所述的升降起落架，其特征在于，所述起落架支脚为平行于所述飞行器主体的纵向设置的杆件。

8.根据权利要求7所述的升降起落架，其特征在于，所述翼板的翼弦所在的平面与所述起落架支脚的轴线具有预设夹角。

9.根据权利要求4所述的升降起落架，其特征在于，所述起落架支脚与所述起落架支腿固定连接；或所述起落架支脚可折叠连接在所述起落架支腿上，在飞行器收纳时，所述起落架支脚可折叠至与所述起落架支腿平行的位置。

10.根据权利要求1所述的升降起落架，其特征在于，所述翼板为由碳纤维制成。

11.根据权利要求1-10任意一项所述的升降起落架，其特征在于，还包括可转动地设置在所述翼板上的升力调整片。

12.根据权利要求1-10任意一项所述的升降起落架，其特征在于，所述翼板的内部为空心结构。

13.一种无人飞行器，包括飞行器主体和设置在所述飞行器主体上的至少一对升降起落架，其特征在于，所述升降起落架为如权利要求1-12任意一项所述的飞行器的升降起落架，且在所述升降起落架处于升起状态时，所述翼板处于工作状态；在所述升降起落架处于降落状态时，所述翼板处于回收状态。

14.根据权利要求13所述的无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器为多旋翼飞行器。