[实用新型]一种托臂焊接工作站

权利要求书

1.一种托臂焊接工作站，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台包括台座和转动连接于所述台座的台面，环绕所述工作台依次设置有装夹工位(200)、焊接工位(300)和拆卸工位(400)；

多个用于夹持托臂的夹具组件(100)，所述夹具组件(100)安装于所述台面上，并能在所述台面旋转时依次进入所述装夹工位(200)、所述焊接工位(300)和所述拆卸工位(400)。

2.根据权利要求1所述的托臂焊接工作站，其特征在于，所述夹具组件(100)的数量为三个，三个所述夹具组件(100)分别安装于所述台面上并对应所述装夹工位(200)、所述焊接工位(300)和所述拆卸工位(400)设置，以同时进行所在工位的加工工序。

3.根据权利要求1所述的托臂焊接工作站，其特征在于，所述夹具组件(100)包括多个托臂焊接夹具，多个所述托臂焊接夹具固定于所述台面，所述托臂焊接夹具包括：

支撑架(1)，包括底座(11)、安装于所述底座(11)上的立板(12)和安装于所述立板(12)的立柱(13)；

驱动机构(2)，所述驱动机构(2)连接于所述立柱(13)；

夹爪机构(3)，与所述驱动机构(2)连接，所述夹爪机构(3)包括两个夹爪板(31)，两个所述夹爪板(31)连接于所述立柱(13)并位于所述立柱(13)相对的两侧，所述驱动机构(2)驱动两个所述夹爪板(31)相向或背离运动，用于夹持托臂立管(5)；及

夹板机构(4)，连接于所述底座(11)上，所述夹板机构(4)包括夹持部(41)，用于夹持托臂底板(6)。

4.根据权利要求3所述的托臂焊接工作站，其特征在于，所述驱动机构(2)包括：

气缸(21)，转动连接于所述立柱(13)；

连杆(22)，一端与所述气缸(21)的输出端转动连接；及

旋转盘(23)，转动连接于所述立柱(13)，所述连杆(22)的另一端与所述旋转盘(23)连接，所述旋转盘(23)分别与两个所述夹爪板(31)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的托臂焊接工作站，其特征在于，所述旋转盘(23)上设置有两条滑槽，两个所述夹爪板(31)上各设置有一个连接轴，两个所述连接轴分别与所述滑槽滑动连接，所述旋转盘(23)旋转带动两个所述连接轴在所述滑槽的引导下相向或背离运动。

6.根据权利要求3所述的托臂焊接工作站，其特征在于，所述夹爪机构(3)还包括定位柱(33)，所述定位柱(33)连接于所述立柱(13)上，所述定位柱(33)上配合所述托臂立管(5)设置有凸起，所述凸起能卡入所述托臂立管(5)中，用于对所述托臂立管(5)定位。

7.根据权利要求3所述的托臂焊接工作站，其特征在于，所述夹持部(41)包括挡板(411)和挡块(412)，所述挡板(411)和所述挡块(412)均连接于所述底座(11)上，所述挡板(411)位于所述托臂立管(5)下方，所述挡块(412)位于所述挡板(411)与所述立板(12)之间，所述挡板(411)设置有一面开口的容纳区用于放置所述托臂底板(6)，所述开口设置于靠近所述挡块(412)的一面。

8.根据权利要求7所述的托臂焊接工作站，其特征在于，所述夹板机构(4)还包括支撑板(42)和驱动气缸(43)，所述挡板(411)固定连接于所述支撑板(42)，所述支撑板(42)滑动连接于所述底座(11)并沿靠近或远离所述挡块(412)的方向滑动，所述驱动气缸(43)固定于底座(11)上，所述驱动气缸(43)的输出端与所述支撑板(42)连接，用于驱动所述支撑板(42)滑动。

9.根据权利要求1所述的托臂焊接工作站，其特征在于，所述焊接工位(300)包括焊接机器人(500)，所述焊接机器人(500)用于自动焊接托臂。

10.根据权利要求1所述的托臂焊接工作站，其特征在于，还包括防护罩(600)，所述防护罩(600)罩设于所述焊接工位(300)外。