[实用新型]一种手动打孔机的机械手臂

权利要求书

1.一种手动打孔机的机械手臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有两个滑动块(2)，两个所述滑动块(2)上均设有螺纹孔，且两个螺纹孔之间贯穿有螺纹杆(23)，所述螺纹杆(23)的一端转动连接在凹槽内壁上，所述螺纹杆(23)的另一端贯穿凹槽并延伸至底座(1)的外部，所述螺纹杆(23)远离底座(1)的一端固定连接有第二把手(25)，两个所述滑动块(2)的上端贯穿凹槽并延伸至底座(1)的外部，所述底座(1)的上端设有与螺纹杆(23)位置对应的两个固定块(4)，两个所述滑动块(2)的上端均固定套接有弧形卡杆(3)，所述弧形卡杆(3)远离滑动块(2)的一端固定套接在固定块(4)的上端，两个所述固定块(4)的上端均转动连接有偏转杆(24)，两个偏转杆(24)远离固定块(4)的一端转动连接，所述底座(1)的边缘处固定连接有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)从上到下依次固定连接有L型板(16)、固定板(6)，所述L型板(16)的侧壁上固定连接有固定柱(15)，所述L型板(16)的侧壁上还设有转动杆(19)，所述转动杆(19)依次贯穿L型板(16)、固定柱(15)并固定连接有圆盘(14)，所述转动杆(19)远离L型板(16)的一端固定连接有第一把手(18)，所述固定板(6)的内部固定套接有第一中空套筒(8)，所述第一中空套筒(8)的内部滑动连接有第二中空套筒(11)，所述第二中空套筒(11)的内壁上固定连接有转轴(12)，所述圆盘(14)的边缘处通过凸块转动套接有连接杆(13)，所述连接杆(13)远离圆盘(14)的一端转动连接在转轴(12)上，所述转轴(12)的下端 固定连接伸缩机构(10)，所述伸缩机构(10)的下端贯穿第二中空套筒(11)并固定连接有固定锥(7)，所述固定锥(7)的下端安装有打孔头(9)。

2.根据权利要求1所述的一种手动打孔机的机械手臂，其特征在于，两个所述弧形卡杆(3)相对的侧壁上均固定连接有限位板，所述限位板为橡胶软垫。

3.根据权利要求1所述的一种手动打孔机的机械手臂，其特征在于，所述固定锥(7)的侧壁上设有锁紧装置，所述锁紧装置为锁紧螺栓，所述打孔头(9)的侧壁上设有与锁紧装置位置对应的螺孔。

4.根据权利要求1所述的一种手动打孔机的机械手臂，其特征在于，所述伸缩机构(10)包括中空杆，所述中空杆的两端通过第一弹簧固定连接有两个导杆，两个所述导杆远离第一弹簧的一端分别与转轴(12)和固定锥(7)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种手动打孔机的机械手臂，其特征在于，所述L型板(16)的侧壁上设有限位装置，所述限位装置包括限位杆(21)，所述限位杆(21)的一端固定连接有卡块(20)，所述第一把手(18)的侧壁上环绕设有多个与限位杆位置对应的限位孔，所述限位杆(21)远离卡块(20)的一端贯穿L型板(16)并与限位孔的内底部相抵，所述限位杆(21)靠近限位孔的一端侧壁上固定套接有限位块(22)，所述限位块(22)与L型板(16)之间通过第二弹簧相连接。

6.根据权利要求1所述的一种手动打孔机的机械手臂，其特征 在于，所述转动杆(19)的侧壁上转动套接有两个限位套(17)，两个所述限位套(17)的相对侧壁均固定连接在L型板(16)的两侧。