[实用新型]双倍行程搬运机器人

权利要求书

1.双倍行程搬运机器人，包括X轴移动机构(1)，其特征在于：所述X轴移动机构(1)的背面滑动连接有第一连接座(2)，所述第一连接座(2)的正面滑动连接有Z轴移动机构(3)，所述Z轴移动机构(3)的底部固定连接有第二连接座(4)，所述第二连接座(4)的底部滑动连接有Y轴移动机构(5)，所述Y轴移动机构(5)的底部固定安装有底座(6)，所述X轴移动机构(1)包括X轴梁(7)，所述第一连接座(2)的正面固定连接有第一减速电机(8)，所述第一连接座(2)的正面开设有通孔，所述第一减速电机(8)通过第一连接座(2)的通孔与第一连接座(2)固定连接，所述第一减速电机(8)的一端通过第一连接座(2)的通孔转动连接有第一齿轮(9)，所述第一齿轮(9)的表面啮合有第一齿条(10)，所述第一齿条(10)的背面与X轴梁(7)的正面固定连接，所述X轴梁(7)的正面固定连接有第一滑条(11)，所述第一连接座(2)的背面与第一滑条(11)的表面滑动连接，所述X轴梁(7)的顶部固定连接有第一坦克链(12)，所述X轴梁(7)的正面设置有X轴感应板(13)，所述X轴梁(7)上靠近其侧面的正面设置有X限位座(14)，所述X轴梁(7)的背面固定连接有固定板(15)，所述固定板(15)的底部设置有水平调节块(16)。

2.根据权利要求1所述的双倍行程搬运机器人，其特征在于：所述Z轴移动机构(3)包括框架(17)，所述框架(17)的背面固定连接有第二齿条(18)，所述第二齿条(18)的侧面啮合有第二齿轮(19)，所述第二齿轮(19)的背面活动连接有第二减速电机(20)，所述第二减速电机(20)的背面与第一连接座(2)的正面固定连接，所述第一连接座(2)的侧面设置有接近开关(21)，所述框架(17)的背面固定连接有第二坦克链(22)，所述框架(17)的背面还固定连接有第二滑条(23)，所述框架(17)上靠近其顶部的背面固定连接有限位块(24)，所述第二滑条(23)上靠近其中部的表面滑动连接有滑块(25)，所述滑块(25)的背面与第一连接座(2)的正面固定连接。

3.根据权利要求2所述的双倍行程搬运机器人，其特征在于：所述Y轴移动机构(5)包括滑动框(26)，所述框架(17)上靠近其底部的内部设置有第三减速电机(27)，所述第三减速电机(27)的一端转动连接有第三齿轮(28)，所述第三齿轮(28)的侧面啮合有第三齿条(29)，所述第三齿条(29)固定连接在滑动框(26)的内壁，所述第二连接座(4)的底部固定连接有滑动块(30)，所述滑动块(30)滑动连接在滑动框(26)的顶部，所述滑动框(26)的内壁转动连接有同步轮(31)，所述同步轮(31)的表面活动连接有意拉泰同步带(32)，所述意拉泰同步带(32)上靠近其一端的表面活动连接有齿板(33)，所述齿板(33)的顶部与第二连接座(4)的底部固定连接，所述第二连接座(4)的底部固定连接有Y限位座(34)，所述Y限位座(34)的正面固定连接有缓冲柱(35)，所述滑动框(26)的侧面固定连接有第三坦克链(36)，所述滑动框(26)的底部滑动连接有伸缩臂(37)，所述伸缩臂(37)的底部固定安装有底座(6)。