[实用新型]阀片的自动折弯机

权利要求书

1.一种阀片的自动折弯机，其特征在于：其包括

机架；

上料工位，其能够将层叠的阀片逐片顶出，且位于最上面一个阀片与下一个阀片之间相隔开设置；

折弯工位，包括折弯设备；

检测工位，包括机器视觉相机、能够根据所述机器视觉相机图像对比结果用于收集不合格阀片的收集箱；

收料工位，其包括载架、能够按包装阀片的片数要求且将合格的阀片层叠的收集在所述载架上的收料机构；

机械手，其能够自所述上料工位中逐片取出阀片且依次向所述折弯工位、检测工位和收料工位移送。

2.根据权利要求1所述的阀片的自动折弯机，其特征在于：所述机械手呈转盘式，所述的上料工位、折弯工位、检测工位、及收料工位绕着所述机械手的转动中心依次分布。

3.根据权利要求2所述的阀片的自动折弯机，其特征在于：所述上料工位、折弯工位、检测工位、及收料工位绕着所述机械手的转动中心均匀分布，所述的机械手包括轴心线竖直设置的转盘、位于所述转盘上且用于吸取阀片的吸附组件、用于驱动所述转盘逐步转动的电机，其中所述的吸附组件有四组、并绕着转盘的周向均匀分布。

4.根据权利要求3所述的阀片的自动折弯机，其特征在于：所述的吸附组件包括形成负压的气泵、一端部与气泵的进气口相连通的主管、与所述主管另一端部相转动连接的转向接头、能够吸附阀片的吸附头、用于将所述转向接头与所述吸附头相连通的支管。

5.根据权利要求4所述的阀片的自动折弯机，其特征在于：所述的吸附头包括上端部自转盘的顶部冒出的接口、位于所述接口下端部的连通管、活动的设置在所述连通管的下端部且能够随着产生负压将阀片吸附的吸头、缠绕在连通管外周且两端部分别位于吸头与接口之间的弹性复位件，当吸附时，吸头在负压下弹性复位件形变；当放料时，吸头失去负压，弹性复位件恢复形变，阀片下落至各个工位的指定位置。

6.根据权利要求1所述的阀片的自动折弯机，其特征在于：所述的上料工位包括轮盘、设置在轮盘上用于将多个未折弯的阀片层叠的定位模块，设置在定位模块上用于实现阀片自动补位以便于机械手连续拿取的供料单元，其中所述的轮盘逐步转动设置，且装有层叠阀片的定位模块逐步向所述机械手的下方转送设置。

7.根据权利要求6所述的阀片的自动折弯机，其特征在于：所述的供料单元包括位于所述定位模块内的托板、用于驱动托板沿着阀片层叠的方向上下逐步移动的顶升组件、以及位于所述定位模块的顶部且分别位于层叠阀片两端部的两块同极相对设置的磁力件，其中所述阀片为能够被磁力吸附的金属材料制成，且在磁力件的作用下，位于两个所述磁力件之间的阀片悬浮且相隔开设置。

8.根据权利要求7所述的阀片的自动折弯机，其特征在于：所述的磁力件为磁铁，所述阀片的材质为铁。

9.根据权利要求7或8所述的阀片的自动折弯机，其特征在于：所述的顶升组件包括位于所述机械手拿取阀片的下方、且能够伸入定位模块内驱动所述托板运动的丝杆、设置在所述丝杆的顶部与所述托板对接的换向接头、以及用于驱动所述的丝杆转动的步进电机或伺服电机，其中所述的轮盘上设有多个避让口，所述换向接头能够自所述避让口与每一个所述定位模块内的所述托板对接。

10.根据权利要求1所述的阀片的自动折弯机，其特征在于：在所述机架上且正对所述机械手运动至所述检测工位的正下方设有缺口，所述收集箱位于所述缺口下方用于承接所述机器视觉相机检测不合格的阀片。