[实用新型]出料位置补偿设备和自动绑定设备

说明书

本实用新型涉及一种出料位置补偿设备和自动绑定设备，包括根据接收的拍照对位指令对待出料产品进行相机拍照和LCD拍照，输出LCD与相机中心偏移量并发送至处理器的视觉对位装置；发送拍照对位指令至视觉对位装置、根据接收的LCD与相机中心偏移量发送预压指令至预压装置、根据预设固定出料位和接收的本压绑定位补偿值发送出料指令至预压装置的处理器；根据接收的预压指令对待出料产品进行预压和根据接收的出料指令将待出料产品移送至出料位的预压装置；视觉对位装置和预压装置均连接处理器，自动绑定设备还包括搬送装置和本压装置。通过预压装置出料位置补正绑定位置，使得对应本压装置的入料精度提升，有效提高了出料位置准确度。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种出料位置补偿设备和自动绑定设备。

背景技术

传统的在FPC(柔性电路板)自动绑定设备中，入料后，经过ACF(AnisotropicConductive Film，异方性导电胶膜)工艺、预压工艺、本压工艺到设备出料过程中，预压工艺及本压工艺之间，预压装置通常是退出到固定出料位出料，使得对应每个本压平台的入料精度差异型大，出料位置准确度低。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的自动绑定设备出料位置准确度低的问题，提供一种出料位置准确度高的出料位置补偿设备。

一种出料位置补偿设备，包括：根据接收的拍照对位指令对待出料产品进行相机拍照和LCD拍照，输出LCD与相机中心偏移量并发送至处理器的视觉对位装置；发送拍照对位指令至所述视觉对位装置、根据接收的LCD与相机中心偏移量发送预压指令至所述预压装置、根据预设固定出料位和接收的本压绑定位补偿值发送出料指令至所述预压装置的所述处理器；根据接收的预压指令对所述待出料产品进行预压和根据接收的出料指令将所述待出料产品移送至出料位的所述预压装置；所述视觉对位装置和所述预压装置均连接所述处理器。

一种自动绑定设备，包括搬送装置、本压装置和上述所述的出料位置补偿设备，所述搬送装置和所述本压装置均连接所述出料位置补偿设备。

上述出料位置补偿设备和自动绑定设备，处理器发送拍照对位指令至视觉对位装置，视觉对位装置根据接收的拍照对位指令对待出料产品进行相机拍照和LCD拍照，输出LCD与相机中心偏移量并发送至处理器，处理器根据接收的LCD与相机中心偏移量发送预压指令至预压装置，预压装置根据接收的预压指令与相机中心对位后对所述待出料产品进行预压，在待出料产品与相机中心对准预压后，将用户调试待出料产品与本压压头对位得到的本压绑定补偿值输入到处理器，处理器根据预设固定出料位和接收的本压绑定位补偿值发送出料指令至预压装置，预压装置根据接收的出料指令将所述待出料产品移送至出料位，通过预压装置出料位置补正本压绑定位置，使得对应本压装置的入料精度提升，有效提高了出料位置准确度。

附图说明

图1为一实施例中出料位置补偿设备结构图；

图2为一实施例中LCD与相机中心偏移量计算原理图；

图3为一实施例中自动补偿设备结构图。

具体实施方式

在一个实施例中，如图1所示，一种出料位置补偿设备，包括根据接收的拍照对位指令对待出料产品进行相机拍照和LCD拍照，输出LCD与相机中心偏移量并发送至处理器114的视觉对位装置112；发送拍照对位指令至视觉对位装置112、根据接收的LCD与相机中心偏移量发送预压指令至预压装置116、根据预设固定出料位和接收的本压绑定位补偿值发送出料指令至预压装置116的处理器114；根据接收的预压指令对待出料产品进行预压和根据接收的出料指令将待出料产品移送至出料位的预压装置116；视觉对位装置112和预压装置116均连接处理器114。