[实用新型]控制松土器工作装置速度的系统

说明书

本实用新型公开了一种控制松土器工作装置速度的系统，其中该控制松土器工作装置速度的系统包括电气控制系统和液压控制系统；电气控制系统包括主控制器，还包括分别与主控制器电性相连的动臂提升传感器、动臂下降传感器、斗杆挖掘传感器、斗杆卸载传感器、松土钩挖掘传感器、松土钩卸载传感器；还包括与主控制器电性连接的动臂转角传感器、斗杆转角传感器、松土钩转角传感器；本实用新型提供的控制松土器工作装置速度的系统，其同样保障了动臂、斗杆以及松土钩平稳的速度控制。

技术领域

本实用新型涉及重型工程机械设备技术领域，尤其涉及一种控制松土器工作装置速度的系统。

背景技术

众所周知，松土器是具有破碎、翻松功能的工作装置，该工作装置可以安装到标准挖掘机上，此时安装在挖掘机上的松土器为挖掘机用松土器；

松土器作为大型液压挖掘机的一种重要附属工作装置，其动臂、斗杆、连杆、摇杆、齿座安装板、齿座及齿尖等零部件与标准挖掘机工作装置相比更加坚固耐用、更加强壮有力且重量增加很多。

因此，当松土器提升工作装置过程中瞬时地突然停止或液压缸到达极限位置时，由其松土器(这个附属工作装置)产生的冲击力比标准工作装置所产生的冲击力大很多，同时整个松土器挖掘机上下振动幅度也大很多，对挖掘机液压缸、车架及平台等重要零部件造成严重损伤影响，进而可导致这些零部件的使用寿命严重缩短(即松土器工作装置产生的冲击力只能由工作装置液压缸及相关结构吸收，导致液压缸及相关结构件的使用寿命严重缩短)。

但是，现有技术中的松土器挖掘机的控制系统不具备，关于工作装置速度控制子系统以及控制方式，无法减小或是避免工作装置冲击力造成的设备损伤影响。

综上，如何克服现有技术中的上述技术缺陷是本领域技术人员急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种控制松土器工作装置速度的系统，以解决上述问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型还提供了一种控制松土器工作装置速度的系统，

包括电气控制系统和液压控制系统；

其中，所述液压控制系统包括发动机、主泵、先导泵、第一操作手柄、动臂提升传感器、动臂下降传感器、第二操作手柄、动臂提升单向阀、动臂下降单向阀、动臂提升电磁阀、动臂下降电磁阀、动臂油缸、控制阀、液压油箱；

所述先导泵的油液用于通过第一操作手柄、动臂提升单向阀、动臂提升电磁阀推动控制阀内动臂油缸控制阀芯正向动作，实现动臂提升动作；所述先导泵的油液还用于通过第一操作手柄、动臂下降单向阀、动臂下降电磁阀推动控制阀内动臂油缸控制阀芯反向动作，实现动臂下降动作；

所述先导泵的油液用于通过第二操作手柄、斗杆提升单向阀、斗杆挖掘电磁阀推动控制阀内斗杆油缸控制阀芯正向动作，实现斗杆提升动作；所述先导泵的油液还用于通过第二操作手柄、斗杆下降单向阀、斗杆卸载电磁阀推动控制阀内斗杆油缸控制阀芯反向动作，实现斗杆下降动作；

所述先导泵的油液用于通过第一操作手柄、松土钩提升单向阀、松土钩挖掘电磁阀推动控制阀内松土钩油缸控制阀芯正向动作，实现松土钩提升动作；所述先导泵的油液还用于通过第一操作手柄、松土钩下降单向阀、松土钩卸载电磁阀推动控制阀内松土钩油缸控制阀芯反向动作，实现松土钩下降动作；

其中，所述电气控制系统包括主控制器，还包括分别与所述主控制器电性相连的动臂提升传感器、动臂下降传感器、斗杆挖掘传感器、斗杆卸载传感器、松土钩挖掘传感器、松土钩卸载传感器；

还包括与所述主控制器电性连接的动臂转角传感器、斗杆转角传感器、松土钩转角传感器；