[实用新型]一种自动化视觉检测设备

说明书

技术领域

本实用新型属于检测领域，尤其是涉及一种自动化视觉检测设备。

背景技术

随着科技的发展和人们生活水平的提高，人们提出使用可持续使用、绿色环保的新能源，太阳能就是新能源中重要的组成，太阳能电池是通过光电效应或者光化学效应直接把光能转化成电能的装置。目前，在新能源领域太阳能电池组件已相当普及，太阳能电池组件已成高质量化发展，人们对太阳能电池片或硅片外观有了更高要求。

现今的设备检测电池片时经常有检测不出或跳色的情况，极大的影响了电池片的检测效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种自动化视觉检测设备，以减少乃至杜绝检测电池片时经常有检测不出或跳色的情况。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自动化视觉检测设备，包括检测装置，检测装置包括传送带、光源罩以及相机；相机沿传送带用于运载待检测件一面的法向设置，光源罩被架设在相机与传送带之间，并与相机同轴设置；光源罩包括半球形上盖、环形侧围和光源环形固定板，半球形上盖同轴固定在环形侧围靠近相机一端，且半球形上盖沿环形侧围轴线开有通孔；光源环形固定板的主体呈圆台周面状，并同轴固定在环形侧围靠近传送带一侧；光源罩内形成有上下贯通的观测腔，光源均匀安装在光源环形固定板内侧，半球形上盖内壁涂抹有漫反射层。

进一步的，所述传送带包括两条平行设置的传送皮带，两条传送皮带间形成有预留空间。

进一步的，所述光源环形固定板的主体半径较大的一端沿轴向延伸形成有套环，套环套设在环形侧围外。

进一步的，所述环形侧围包括侧围本体以及铰接在侧围本体上的拉门，环形侧围在拉门与侧围本体铰接的另一侧设有锁门组件。

进一步的，所述锁门组件包括固接在拉门上的Z型件，以及固接侧围本体上的U型件；Z型件包括间板，以及分别从间板两端沿法向相背延伸的第一垂板和第二垂板；第一垂板固定拉门上，间板沿拉门径向设置；U型件包括端板，以及分别从端板两端沿法向同向延伸的两块侧板，两块侧板均与侧围本体固接；第二垂板当拉门闭合时贴合在端板上，并通过螺栓和端板固定。

进一步的，所述光源罩距传送带用于运载待检测件一面10-15毫米。

进一步的，所述机壳在预留空间内设有接近传感器，接近传感器与相机同轴设置，并朝向传送带用于运载待检测件一面。

进一步的，所述环形侧围靠近光源环形固定板一端固接有多个用于与机壳固接的支脚。

进一步的，所述检测装置包括正面检测装置和背面检测装置；正面检测的相机位于传送带的正上方，并使用传送带的上表面运载待检测件；而反面检测的相机位于传送带的正下方，利用鼓风机吸气装置将电池片紧紧吸附在传送皮带的下表面。

相对于现有技术，本实用新型所述的自动化视觉检测设备具有以下优势：

(1)本实用新型所述的自动化视觉检测设备，针对现有问题增设灯源罩；现今的设备检测电池片时经常有检测不出或跳色的情况，究其原因是光源均匀度不够好，而且时有光源衰减的现象；因此通过灯源罩具有积分效果的半球面内壁，均匀反射从底部360度发射出的光线，使整个图像照度十分均匀。此结构是根据相机与电池片的相对位置进行设计，如仅用半球形罩需提供很大的空间位置来满足要求，但此结构加上圆柱型结构大大缩小了空间占用面积，同时提高相机拍照供给光源的均匀性，使设备更加高效，精准。

(2)本实用新型所述的电池片被传送到光源罩下面可能是弯曲的，弯曲高度有十几毫米，而最好的成像效果是与电池片齐平，但齐平的话电池片无法传进来，因此灯源罩距传送带10-15毫米。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的自动化视觉检测设置外部示意图；

图2为本实用新型实施例所述的自动化视觉检测设置内部示意图；

图3为本实用新型实施例所述的灯源罩示意图；

图4是为显示锁门组件结构所作的图3中A部放大图；

图5为本实用新型实施例所述的灯源罩剖视图。

附图标记说明：