[实用新型]一种GPS天线弹簧自动上料机构

权利要求书

1.一种GPS天线弹簧自动上料机构，其特征在于，包括：上料工作台、X轴平移模组、X轴平移基板、Y轴平移模组、工件传送滑板与弹簧传送装置，所述X轴平移模组驱动所述X轴平移基板沿水平X轴方向往复移动，所述Y轴平移模组及所述工件传送滑板安装于所述X轴平移基板上，所述Y轴平移模组驱动所述工件传送滑板沿水平Y轴方向往复移动，所述弹簧传送装置设于所述工件传送滑板的上方；

所述弹簧传送装置包括：用于对弹簧进行上料定位的弹簧上料定位部、用于将弹簧传送至所述弹簧上料定位部上的弹簧上料传送部及用于将所述弹簧上料定位部上的弹簧上料转移至所述工件传送滑板上的弹簧上料转移部；

所述弹簧上料传送部包括：弹簧上料震动盘、弹簧上料传送管道与弹簧上料传送吸嘴，所述弹簧上料传送管道的一端衔接在所述弹簧上料震动盘的出料端上，另一端安装在所述弹簧上料传送吸嘴上；

所述弹簧上料定位部包括：定位安装基座、滑动设于所述定位安装基座上的定位传送块及与所述定位传送块驱动连接的传送块驱动组件，所述定位传送块上开设有弹簧定位孔，所述弹簧定位孔与所述弹簧上料传送吸嘴对应配合。

2.根据权利要求1所述的GPS天线弹簧自动上料机构，其特征在于，所述弹簧上料转移部包括：转移升降块、与所述转移升降块驱动连接的升降驱动组件及安装在所述转移升降块一端上的转移传送吸嘴，所述升降驱动组件驱动所述转移升降块在所述工件传送滑板上方进行升降运动。

3.根据权利要求2所述的GPS天线弹簧自动上料机构，其特征在于，所述升降驱动组件为升降气缸。

4.根据权利要求1所述的GPS天线弹簧自动上料机构，其特征在于，所述传送块驱动组件为传送气缸。

5.根据权利要求1所述的GPS天线弹簧自动上料机构，其特征在于，所述X轴平移模组及所述Y轴平移模组均为电机丝杆驱动结构。

6.根据权利要求1所述的GPS天线弹簧自动上料机构，其特征在于，所述弹簧传送装置设有两个且相互对称设置在所述工件传送滑板的上方。