[实用新型]复式多级谐波减速器有效
| 申请号： | 201721418572.7 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN207583961U | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 杨振勇;支平顺 | 申请（专利权）人： | 国人机器人（天津）有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H57/023 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301804 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 柔轮 本实用新型 波发生器 钢轮 谐波减速器 柔性轴承 装入 回转轴承内圈 传统齿轮 定位轴肩 范围增大 联接法兰 占用空间 止口定位 输出 减速比 减速机 前一级 刚轮 装配 调试 减速 加工 配合 | ||
1.复式多级谐波减速器，包括Ⅰ号柔性轴承（2），其特征在于：所述Ⅰ号柔性轴承（2）装入到Ⅰ号柔轮（3）中，所述Ⅰ号柔轮（3）装入到Ⅰ号钢轮（4）中，所述Ⅰ号柔轮（3）与下一级的Ⅱ号波发生器（6）相连。
2.根据权利要求1所述的复式多级谐波减速器，其特征在于：所述Ⅱ号波发生器（6）压入到Ⅱ柔性轴承（7）内圈中，所述Ⅱ柔性轴承（7）装入到Ⅱ号柔轮（8）中，所述Ⅱ号柔轮（8）装入到Ⅱ号钢轮（9）中。
3.根据权利要求2所述的复式多级谐波减速器，其特征在于：所述Ⅱ号钢轮（9）下端设置有回转轴承（10），所述Ⅱ号柔轮（8）与回转轴承（10）内圈相连。
4.根据权利要求3所述的复式多级谐波减速器，其特征在于：所述回转轴承（10）、Ⅱ号钢轮（9）之间通过Ⅴ号紧固螺栓（15）固定。
5.根据权利要求3所述的复式多级谐波减速器，其特征在于：所述Ⅱ号柔轮（8）、回转轴承（10）内圈之间通过Ⅳ号紧固螺栓（14）固定。
6.根据权利要求1所述的复式多级谐波减速器，其特征在于：所述Ⅰ号柔性轴承（2）内圈中设置有Ⅰ号波发生器（1）。
7.根据权利要求3所述的复式多级谐波减速器，其特征在于：所述Ⅰ号柔轮（3）、Ⅱ号波发生器（6）通过Ⅰ号紧固螺栓（11）相连。
8.根据权利要求3所述的复式多级谐波减速器，其特征在于：所述Ⅰ号钢轮（4）下端设置有连接法兰（5）。
9.根据权利要求8所述的复式多级谐波减速器，其特征在于：所述连接法兰（5）通过Ⅲ号紧固螺栓（13）固定在Ⅰ号钢轮（4）外圈处。
10.根据权利要求9所述的复式多级谐波减速器，其特征在于：所述连接法兰（5）中设置有固定Ⅰ号钢轮（4）、Ⅱ号钢轮（9）的Ⅱ号紧固螺栓（12）。
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