[实用新型]一种球头式电动门

说明书

本实用新型公开了一种球头式电动门，包括：电动门本体、门轴、固定钳、转向球头、传动齿轮组、电动控制系统；所述电动门本体经固定钳固定在门轴上，转向球头设在门轴的底部，能起到支撑的作用，传动齿轮组安装在门轴的顶部，驱动电机经传动齿轮组向电动门传递动力；所述电动控制系统包括：主控制器、驱动电机、感应系统、安全系统；本新型球头式电动门旋转主要靠球头系统，转向球头在转向的时候使得转向机构得以平顺转向，减少震动和实现平顺转向；本实用新型能经电动控制系统自动控制门的开合，安全可靠。

技术领域： 本实用新型涉及电动门领域，具体为一种球头式电动门。

背景技术：电动门被广泛应用于企业、厂房、小区的出入大门口，电动门占用空间小，无需人力启闭，极大方便了人们的生活；但是现在大多数电动门的感应系统只要对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于感应器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号；当电动门开闭时间较长时，会出现震动和旋转部平顺的现象，因此开发一种新型电动门很有必要。

发明内容：本实用新型的目的是克服现有技术的不足之处，提供一种球头式电动门，具有触感灵敏，旋转平稳顺畅的优点。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种球头式电动门包括：电动门本体、门轴、固定钳、转向球头、传动齿轮组、电动控制系统；所述电动门本体经固定钳固定在门轴上，转向球头设在门轴的底部，能起到支撑的作用，传动齿轮安装在门轴的顶部，驱动电机经传动齿轮组向电动门传递动力；所述电动控制系统包括：主控制器、驱动电机、感应系统、安全系统；所述感应系统采用微波雷达感应；所述电动门本体、感应系统、安全系统和驱动电机都受主控制器的直接或者间接的控制。

优选的，所述球头式电动门采用球头式旋转。

优选的，所述球头式电动门感应系统采用微波雷达系统。

优选的，所述球头式电动门具有安全系统。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本新型电动门采用球头旋转机构，具有减少震动和实现平顺转向的优点；采用微波雷达感应系统，微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，当人员经过门口而不想出门静止不动后，雷达便不在反应，对门机具有一定的保护作用；安全系统的设立，保证人员通过的安全，防止挤压受伤。

附图说明：图1是本实用新型结构示意图。

图2是一种球头式电动门电动控制系统示意图。

图3是转向球头结构图。

图中标号 ：1电动门本体、2门轴、3固定钳、4转向球头、5传动齿轮组、6胶条。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。实施例：本实用新型的主要目的在于提供一种球头式电动门，包括：电动门本体1、门轴2、固定钳3、转向球头4、传动齿轮组5、电动控制系统；电动门本体1经固定钳3固定在门轴2上，转向球头4设在门轴2的底部，能起到支撑的作用，传动齿轮组5安装在门轴2的顶部，驱动电机经传动齿轮组5向电动门传递动力；电动控制系统包括：主控制器、驱动电机、感应系统、安全系统；本球头式电动门设有转向球头4，转向球头4的优点就是提供多角度的旋转，使得转向机构得以平顺转向，减少震动和实现平顺转向；本实用新型采用微波雷达感应系统，微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，它还有一特点就是一旦在附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，对门机具有一定的保护作用；电动门本体1入口均装有胶条6，防止行人夹伤，电动门本体1入口胶条内藏式防夹传感器，如受挤压电动门马上停止运转；胶条6内传感器恢复正常后，电动门再自动旋转，同理每个电动门本体门底边也装有防碰传感器，碰到物体或行人门扉立即停止运转；胶条6内传感器恢复正常后，门再旋转。