[实用新型]一种单输电线除冰机器人的除冰机构

说明书

本发实用新型公开了一种单输电线除冰机器人的除冰机构，它包括柱状刀架，所述刀架的轴线方向上开设有能够使输电线穿过的通孔；所述刀架侧壁上插入有若干刀排，所刀排与通孔轴线平行；所述刀架外套设有刀排调节架，所述刀排调节架上转动设置有调节螺杆；所述刀排匹配套设在调节螺杆上；当调节螺杆转动时，刀排沿调节螺杆移动，调节刀排插入刀架侧壁的深度。该除冰机构能够根据冰层的厚度或输电线直径来调节刀具的切削量。

技术领域

本实用新型涉及输电线防护领域，特指一种单输电线除冰机器人的除冰机构。

背景技术

输电线路起着输送电力的重要作用，为了保障电力线路的正常运行，需要对输电线路进行定期维护。确保输电线路安全可靠运行，对保证国家经济稳定发展具有重要意义。

在冬天输电线结冰，对输电线路会造成巨大的损害。当遇到冰雪天气时，许多电力高压输电线路就易被压断，导致线路受损，对生产生活造成极大的影响。

而现有输电线除冰，主要还是通过人工进行，由于输电线延伸距离长，人工除冰，疲劳强度大；且现在均采用高压输电，架设在山林间，人工除冰难度大且危险。因此采用机器人代替人工除冰。而现有机器人上的除冰有通过除冰锤或除冰刀具进行除冰的。而现有除冰刀具结构复杂，刀具的切削尺寸没办法根据冰层的厚度或输电线的直径进行调节。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对上述存在的问题提供一种单输电线除冰机器人的除冰机构，该除冰机构能够根据冰层的厚度或输电线直径来调节刀具的切削量。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种单输电线除冰机器人的除冰机构，它包括柱状刀架，所述刀架的轴线方向上开设有能够使输电线穿过的通孔；所述刀架侧壁上插入有若干刀排，所刀排与通孔轴线平行；所述刀架外套设有刀排调节架，所述刀排调节架上转动设置有调节螺杆；所述刀排匹配套设在调节螺杆上；当调节螺杆转动时，刀排沿调节螺杆移动，调节刀排插入刀架侧壁的深度。

由于上述结构，通过调节螺杆调节刀排插入刀架侧壁的深度。进而能够调节刀具的切削量，使该除冰机构能够应用与不同厚度或不同直径的输电线。

进一步的，所述刀排包括刀排板和若干刀具；所述刀具沿刀排板长度方向等间隔设置；所述刀架侧壁上开设有若干列刀具安装孔，每列刀具安装孔均与刀架内的通孔连通；每列刀具安装孔与刀架轴线平行，每列刀具安装孔中各刀具安装孔的间距与各刀具间的间距相同，使刀排板上的刀具能够全部插入刀具安装孔内，所述刀具安装孔的直径，与刀具的直径相匹配；所述刀排调节架通过支架套设在刀架上，所述刀排板匹配套设在调节螺杆上，当调节螺杆转动时，刀排板沿调节螺杆移动，使刀排板上的刀具插入或退出刀具安装孔。

由于上述结构，刀排上的刀具能够一起插入或退出刀具安装孔，便于整体调节刀具的切屑量，调节方便。

进一步的，所述刀具包括刀柄和刀头，所述刀柄上设置有外螺纹；所述刀柄通过螺纹连接的方式安装在刀排板上。

由于上述结构，便于单个刀具的更换；同时，可以单独调节每个刀具的切削深度。例如，从机体前端至末端，刀具插入刀具安装孔的深度，依次加深，更利于切削冰层，不至于出现刀具空转而不切削冰层，同时也能够使前端刀具粗切冰层，末端刀具精切冰层，提高切削效果，较小切削过程中的震动。

进一步的，所述每列刀具安装孔绕刀架轴线等间隔设置，使刀排绕刀具轴线等间隔插入。

进一步的，从刀架一端至另一端，每列刀具安装孔中，刀具安装孔的直径依次增大或减小；刀排板上刀具的直径变化与刀具安装孔的直径变化相匹配。

进一步的，所述调节螺杆上一端设置有调节把手或调节电机。

进一步的，所述刀架一端套设有传动轮，所述传动轮通过带传动或链传动的方式与刀架驱动电机相连。