[实用新型]柔性行走式法向螺纹攻丝装置

权利要求书

1.一种柔性行走式法向螺纹攻丝装置，其特征在于：包括运动小车(1)，所述运动小车(1)顶部铰接角度调节面板(2)，所述运动小车(1)内设有升降调节机构(3)，所述角度调节面板(2)内侧与所述升降调节机构(3)连接，所述角度调节面板(2)外侧连有操纵臂(4)，所述操纵臂(4)上连有气动攻丝钻头(5)。

2.根据权利要求1所述柔性行走式法向螺纹攻丝装置，其特征在于：所述操纵臂(4)包括位置调节杆(4-1)，所述位置调节杆(4-1)一端与所述角度调节面板(2)铰接，另一端铰接传动臂(4-2)，所述传动臂(4-2)上连有气动转轴(4-3)，所述气动转轴(4-3)上连有所述气动攻丝钻头(5)。

3.根据权利要求1所述柔性行走式法向螺纹攻丝装置，其特征在于：所述升降调节机构(3)包括千斤顶(3-1)，所述千斤顶(3-1)的手柄上连有高度调节柄(3-2)，所述千斤顶(3-1)的举升杆上固定连有连接筒(3-3)，所述连接筒(3-3)内穿入连接杆(3-4)，所述连接杆(3-4)的两端分别与所述角度调节面板(2)连接。

4.根据权利要求1或2或3所述柔性行走式法向螺纹攻丝装置，其特征在于：所述运动小车(1)包括箱体框架(1-1)，所述箱体框架(1-1)侧面连有推手(1-2)，所述箱体框架(1-1)底部连有滚轮(1-3)，所述箱体框架(1-1)内部设有支撑面板(1-4)，所述升降调节机构(3)固定在所述支撑面板(1-4)上。

5.根据权利要求1或2或3所述柔性行走式法向螺纹攻丝装置，其特征在于：所述角度调节面板(2)外侧设有配重块(6)。

6.根据权利要求3所述柔性行走式法向螺纹攻丝装置，其特征在于：所述运动小车(1)侧面开有高度调节窗口(1-5)，所述高度调节柄(3-2)伸出所述高度调节窗口(1-5)。

7.根据权利要求3所述柔性行走式法向螺纹攻丝装置，其特征在于：所述角度调节面板(2)内侧对称设有高度调节固定机构(7)，所述连接杆(3-4)的两端分别与所述高度调节固定机构(7)铰接。

8.根据权利要求7所述柔性行走式法向螺纹攻丝装置，其特征在于：所述高度调节固定机构(7)包括分别与所述角度调节面板(2)垂直的第一立杆(7-1)和第二立杆(7-2)，所述第一立杆(7-1)和所述第二立杆(7-2)间固定连有相互平行的第一横杆(7-3)和第二横杆(7-4)，所述第一立杆(7-1)、所述第二立杆(7-2)、所述第一横杆(7-3)及所述第二横杆(7-4)一起围成方形滑道(7-5)，所述连接杆(3-4)端部伸入所述方形滑道(7-5)中。

9.根据权利要求1或2或3所述柔性行走式法向螺纹攻丝装置，其特征在于：所述角度调节面板(2)与所述运动小车(1)间连有合页(8)。