[实用新型]转换移送装置及上料系统

权利要求书

1.一种转换移送装置，其特征在于，包括：第一抓取机构、第二抓取机构和移送机构，

所述第一抓取机构用于在第一设备和所述移送机构之间取放物料，所述第二抓取机构用于在第二设备和所述移送机构之间取放物料；

所述移送机构包括驱动器和至少一组移送板，每组内各所述移送板均沿第一方向依次设置，每组内所述移送板的数量与所述第二设备沿第一方向设置的物料放置区的数量相同，所述移送板上沿第二方向设置有物料放置位，每个所述移送板上的所述物料放置位的数量与所述第一设备沿第二方向设置的物料放置区的数量相同，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述驱动器驱动各组所述移送板在所述第一抓取机构和所述第二抓取机构之间移动。

2.根据权利要求1所述的转换移送装置，其特征在于，所述移送机构包括支座，所述支座上沿纵向设置有至少两组所述移送板，所述移送板与所述支座滑动配合，所述驱动器安装于所述支座上。

3.根据权利要求2所述的转换移送装置，其特征在于，每组所述移送板中的各所述移送板依次相连，且其中一个所述移送板与驱动器连接。

4.根据权利要求2所述的转换移送装置，其特征在于，所述支座上设置有导轨，所述移送板与所述导轨滑动配合。

5.根据权利要求1所述的转换移送装置，其特征在于，所述第二抓取机构包括支架、水平移动组件、竖直移动组件和取放部，所述支架上设置有滑轨，所述水平移动组件与所述滑轨滑动配合，所述竖直移动组件安装于所述水平移动组件上，所述取放部安装于所述竖直移动组件上。

6.根据权利要求5所述的转换移送装置，其特征在于，所述取放部包括连接板和在所述连接板上间隔设置的托板，所述托板的数量与每组所述移送板内移送板的数量相同。

7.根据权利要求6所述的转换移送装置，其特征在于，所述托板上设置有防滑垫。

8.根据权利要求5所述的转换移送装置，其特征在于，所述取放部与所述竖直移动组件可拆卸连接。

9.根据权利要求1所述的转换移送装置，其特征在于，还包括第一承载台和第二承载台，

所述第一承载台与所述第一设备的出料口连接，所述第二承载台与所述第二设备的入料口连接；或者，

所述第一承载台与所述第一设备的入料口连接，所述第二承载台与所述第二设备的出料口连接。

10.一种上料系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的转换移送装置，所述转换移送装置设置于第一设备和第二设备之间。