[实用新型]直线电机

说明书

本实用新型公开一种直线电机，直线电机包括底座、动子和霍尔传感器组件，所述底座上开设有条形滑槽；所述动子与所述条形滑槽滑动连接；所述霍尔传感器组件包括霍尔传感器和感应件，所述霍尔传感器设于所述底座上，所述感应件设于所述动子上，所述感应件随所述动子相对所述底座滑动而移动。本实用新型所提供的直线电机通过在底座上设置霍尔传感器，通过霍尔传感器反馈移动数据，以测量动子的位移来测量行走精度并定位精度，降低测量成本。

技术领域

本实用新型涉及直线领域，特别涉及一种直线电机。

背景技术

现有的直线电机测量动子的位移，一般会利用光栅尺或磁栅尺，而光栅尺和磁栅尺价格昂贵，导致直线电机成本较高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种直线电机，旨在解决现有的直线电机测量动子位移成本较高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的直线电机，包括：

底座，所述底座上开设有条形滑槽；

定子，所述定子设于所述条形滑槽内；

动子，所述动子与所述条形滑槽滑动连接；

霍尔传感器组件，所述霍尔传感器组件包括霍尔传感器和感应件，所述霍尔传感器设于所述底座上，所述感应件设于所述动子上，所述感应件随所述动子相对所述底座滑动而移动。

优选地，所述霍尔传感器嵌设于所述底座内，和/或，所述感应件嵌设于所述动子内。

优选地，所述感应件包括连接片和感应片，所述连接片与所述动子连接，所述感应片自所述连接片的边缘沿所述条形滑槽的长度方向延伸。

优选地，所述霍尔传感器设于所述条形滑槽的两端中的任意一端上。

优选地，所述感应件设于所述动子的外表面上，和/或，所述霍尔传感器设于所述底座的外表面上。

优选地，所述感应件设于所述动子的侧边处，和/或，所述传感器设于所述底座的侧边处。

优选地，所述感应件包括连接片和感应片，所述连接片与所述动子连接，所述感应片自所述连接片的边缘向所述霍尔传感器延伸。

优选地，所述霍尔传感器上形成有供所述感应片穿设的避位槽。

优选地，所述避位槽的数量至少为两个，且所有所述避位槽沿所述动子移动的方向设置。

优选地，所述直线电机还包括芯片，所述芯片和所述霍尔传感器电连接。

本实用新型所提供的直线电机通过在动子上设置感应片，在底座上设置霍尔传感器，通过感应片和霍尔传感器之间的电磁感应，使得可以根据霍尔传感器的电压输出测量动子的移动距离，以测量动子的位移从而测量行走精度并定位精度，可以避免通过利用光栅尺或磁栅尺导致的高成本，且测量灵敏，精度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型直线电机一实施例的剖面示意图；

图2为本实用新型直线电机一实施例的俯视图；

图3为本实用新型直线电机一实施例的爆炸图；

图4为图3中C处的局部放大图；

图5为本实用新型直线电机另一实施例的爆炸图；

图6为图5中A处的局部放大图；