[实用新型]一种排水沟杂物清理机

权利要求书

1.一种排水沟杂物清理机，其特征在于，包括履带行走装置(1)、动力室(2)、可分离式垃圾箱(5)和撮斗(8)；动力室(2)和可分离式垃圾箱(5)均设置在履带行走装置(1)的上方，撮斗(8)设置在履带行走装置(1)的底板上靠近清理机前进方向的位置；其中：

可分离式垃圾箱(5)的两侧分别对称设置有两个车身导轮(7)，车身导轮(7)为带有复位弹簧的伸缩结构；可分离式垃圾箱(5)靠近垃圾入口的位置设置有两组用于疏导垃圾的疏导轴(12)，两组疏导轴(12)之间相互平行设置；

撮斗(8)与履带行走装置(1)的底板之间通过转动轴(17)相连，且撮斗(8)能绕转动轴(17)旋转；撮斗(8)的前端为可伸缩结构，撮斗(8)前端的两侧对称设置有可伸缩侧翼(16)。

2.根据权利要求1所述的排水沟杂物清理机，其特征在于，履带行走装置(1)的底板上设置有磁铁式连接机构和重力感应器(4)，可分离式垃圾箱(5)通过磁铁式连接机构与履带行走装置(1)可拆卸式连接，且可分离式垃圾箱(5)设置在重力感应器(4)上。

3.根据权利要求1所述的排水沟杂物清理机，其特征在于，动力室(2)内部设置有电池组(9)、驱动电机(10)和控制中心(11)，驱动电机(10)与履带行走装置(1)相连，通过驱动电机(10)驱动履带运动。

4.根据权利要求1所述的排水沟杂物清理机，其特征在于，疏导轴(12)上设置有多组用于疏导垃圾的毛刷。

5.根据权利要求1所述的排水沟杂物清理机，其特征在于，可分离式垃圾箱(5)的前端设置有传送疏导盒(6)，疏导轴(12)设置在传送疏导盒(6)的下方。

6.根据权利要求5所述的排水沟杂物清理机，其特征在于，传送疏导盒(6)的侧面设置有第一电机(13)和第二电机(14)；第一电机(13)、第二电机(14)分别与两组疏导轴(12)连接。

7.根据权利要求1所述的排水沟杂物清理机，其特征在于，履带行走装置(1)底板的侧面设置有第三电机(15)，第三电机(15)与转动轴(17)相连，通过第三电机(15)带动转动轴(17)绕转动轴(17)运动。

8.根据权利要求1所述的排水沟杂物清理机，其特征在于，动力室(2)的顶部设置有报警模块(3)。