[实用新型]一种自动划线装置

说明书

本实用新型涉及一种自动划线装置，它包括划线平台，待划线零件设置在所述划线平台上；立柱，沿Z轴方向滑动设置在划线平台上；水平臂，沿Y轴方向滑动设置在立柱上；悬臂，滑动设置在水平臂上；悬臂下端安装有可调节划线角度的划针来实现一定空间内的任意点划线。本实用新型不仅划线精度高、效率高；且能够满足对端面划线的需求。

技术领域

本实用新型涉及检测领域，特别涉及一种自动划线装置。

背景技术

随着车间零件及毛坯种类、加工工艺等的要求越来越多样化，对毛坯及零件等的划线要求越来越多，对于单件或几件的零件数量，钳工划线能够满足划线需求，保证产品的正常加工；但对于批量产品需要划线时，钳工划线不但劳动强度大，且效率低下，影响车间的正常加工。

现有划线机分为两类，其中龙门式的结构两根立柱及导轨之间的距离限制所能划线零件范围，且双导轨对于导轨的同步及精度都要求较高；其中悬臂式的结构Z轴为水平臂上的悬臂实现上下移动，刚性较差，且划针都无法旋转以实现对零件端面划线，只能实现平面划线的功能。

实用新型内容

本实用新型为解决上述问题提供一种自动划线装置，它不仅划线精度高、效率高；且能够满足对端面划线的需求。

为实现上述目的，本实用新型是这样实现的：一种自动划线装置，它包括

划线平台，待划线零件设置在所述划线平台上；

立柱，沿Z轴方向滑动设置在划线平台上；

水平臂，沿Y轴方向滑动设置在立柱上；

悬臂，滑动设置在水平臂上；悬臂下端安装有可调节划线角度的划针来实现一定空间内的任意点划线。

进一步优化方案为，所述划针与悬臂之间通过第一划针连接板及第二划针连接板相连接；第一划针连接板通过第一销轴与悬臂转动连接；第二划针连接板通过第二销轴与第一划针连接板转动连接，划针安装在第二划针连接板上实现划针的自由转动。

进一步优化方案为，所述划线平台上设置可回转工作台，可回转工作台连接有可回转工作台电机，待划线零件放置在可回转工作台上实现旋转。

进一步优化方案为，所述划线平台一端边缘处设有底座，底座上安装有X轴导轨以及与X轴导轨相连接的X轴步进电机；所述立柱安装在X轴导轨上。

进一步优化方案为，所述立柱上安装有Z轴导轨以及与Z轴导轨相连接的Z轴步进电机；水平臂安装在Z轴导轨上。

进一步优化方案为，所述水平臂上安装有Y轴导轨以及与Y轴导轨相连接的Y轴步进电机；悬臂安装在Y轴导轨上并可调整长度。

进一步优化方案为，所述自动划线装置还包括数显控制台；所述数显控制台分别连接X轴步进电机、Y轴步进电机、Z轴步进电机及可回转工作台电机并控制其工作。

一种自动划线方法，使用上述所述的自动划线装置，所述自动划线方法包括如下步骤：

(1)确定划线类型，调整划针的角度；

(2)将待划线零件固定在划线平台上；

(3)调整立柱、水平臂和悬臂使划针与待划线零件接触；

(4)对所述待划线零件进行划线。

较之现有技术而言，本实用新型具有以下优点：本实用新型不仅划线精度高、效率高；且能够满足对端面划线的需求。

(1)、本实用新型可调整划针的角度以实现垂直于划线平台方向平面的划线。

(2)、本实用新型中悬臂的长度可调整，以满足对不同尺寸的工件端面的划线。