[实用新型]一种精锻机的物料传送装置

说明书

本实用新型公开了一种精锻机的物料传送装置，包括底座、凹模支撑座和传送装置；凹模支撑座上水平均匀螺接有四个凹模；传送装置包括三个上支撑爪和三个下支撑爪；上支撑爪上设置有一对左右对称的上支撑指；下支撑爪上设置有一对左右对称的下支撑指；上支撑爪和下支撑爪一一对应；当抓取时，一对上支撑指和一对下支撑指上下对称并且一对上支撑指和一对下支撑指分别垂直抵靠在同一圆柱面上；三个上支撑爪同步运行；三个下支撑爪同步运行；相邻的上支撑爪的水平中心距与相邻的凹模的水平中心距相同；相邻的下支撑爪的水平中心距与相邻的凹模的水平中心距相同；本实用新型优点：结构紧凑，传送快速精准，适应于不同尺寸的外表面为圆柱面的物料。

技术领域

本实用新型涉及精锻机的技术领域，具体涉及一种精锻机的物料传送装置。

背景技术

精锻机是一种快速精密锻压设备，由几个锤头对金属坯料进行高频率锻打的短冲程压力机。精锻机往往具有多个连续的锻造工序，锻造对时间和精准度上要求较高，所以连接各个锻造工序之间的传送装置显的极为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术不足，提供一种精锻机的物料传送装置。

为达到上述目的，本实用新型提供了一种精锻机的物料传送装置，包括底座、凹模支撑座和传送装置；凹模支撑座固定在底座的前端面中部；凹模支撑座上水平均匀螺接有四个凹模；相邻的凹模的水平中心距相同；传送装置包括三个上支撑爪和三个下支撑爪；上支撑爪上设置有一对左右对称设置的上支撑指；下支撑爪上设置有一对左右对称设置的下支撑指；上支撑爪和下支撑爪一一对应；当抓取时，一对上支撑指和一对下支撑指上下对称并且一对上支撑指和一对下支撑指分别垂直抵靠在同一圆柱面上；三个上支撑爪同步运行；三个下支撑爪同步运行；相邻的上支撑爪的水平中心距与相邻的凹模的水平中心距相同；相邻的下支撑爪的水平中心距与相邻的凹模的水平中心距相同。

作为上述技术方案的优选，底座内部成型有矩形的驱动槽；驱动槽的前侧壁开设有一对向前贯穿的上下对称的矩形的避让槽；一对避让槽位于凹模支撑座的上下两侧；驱动槽的后侧壁成型有若干环状的上导向槽和若干环状的下导向槽；上导向槽和下导向槽上下对称设置；上导向槽和下导向槽均为左右对称结构；中间的上导向槽的中心对称面与中间的两个凹模的对称中心面共面；中间的下导向槽的中心对称面与中间的两个凹模的对称中心面共面；上导向槽内滑行设置有方向水平向前的上支撑导向杆；驱动槽的后侧壁位于中间的上导向槽中心处枢接有上中心柱；上中心柱的方向向前设置并且前端固定有同轴的上驱动齿轮；下导向槽内滑行设置有方向水平向前的下支撑导向杆；驱动槽的后侧壁位于中间的下导向槽中心处固定有驱动电机；驱动电机的方向向前设置并且前端固定有同轴的下驱动齿轮；下驱动齿轮和上驱动齿轮啮合；下驱动齿轮上成型有前后贯穿的长孔状的下中心导向孔；下中心导向孔延伸经过上驱动齿轮的旋转中心轴；上驱动齿轮上成型有前后贯穿的长孔状的上中心导向孔；上中心导向孔延伸经过下驱动齿轮的旋转中心轴；中间的上支撑导向杆自后向前穿过上中心导向孔；上支撑导向杆前端穿过上侧的避让槽并且水平固定有上支撑板；上支撑板上端面上上下铰接有翻折板；三个上支撑爪水平均匀螺栓连接在翻折板的前端面上；中间的下支撑导向杆自后向前穿过下中心导向孔；下支撑导向杆的前端穿过下侧的避让槽并且水平固定有下支撑板；三个下支撑爪水平均匀螺栓连接在下支撑板的前端面上；上驱动齿轮和下驱动齿轮的直径相同。

作为上述技术方案的优选，上导向槽由下部的水平段和上部的圆弧段组成；下导向槽由上部的水平段和下部的圆弧段组成；上支撑导向杆在上导向槽的水平段内的滑行间距与相邻的上支撑爪的水平中心距相同；下支撑导向杆在下导向槽的水平段内的滑行间距与相邻的下支撑爪的水平中心距相同。

作为上述技术方案的优选，上支撑爪包括上部的上中心支撑板；上中心支撑板的下端螺栓连接有一对交叉设置的上中心连接杆；上中心连接杆的下端成型有垂直设置的横截面呈倒置的L型的上连接支撑板；上支撑指螺栓连接在上连接支撑板的下部的竖直板上并且可沿着上连接支撑板的下部的竖直板上下调节；