[实用新型]一种无人机脚架

说明书

本实用新型公开了一种无人机脚架，包括安装板和盒体，安装板和盒体之间设有折叠结构；盒体的下方盖有端盖，盒体内部设有第一弹簧，第一弹簧的上端抵住盒体的内壁，下端与第一限位板相连；第一限位板的下端与支撑杆的上端连接，支撑杆的下端穿出端盖；支撑杆的侧面上设有齿条；盒体的侧面设有框体，框体内设有安装杆，安装杆的一端穿出框体并达到盒体的内部并末端抵住齿条；安装杆的另一端则穿出框体并在末端膨大；安装杆在框体内套有第二限位板，并在第二限位板和框体内壁之间套有第二弹簧。本实用新型能有效降低无人机在降落时发生的震动。

技术领域

本实用新型属于无人机部件领域，具体涉及一种无人机脚架。

背景技术

无人驾驶飞机(UAV)简称“无人机”，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机的种类繁多，主要包括固定翼无人机、扑翼无人机和多旋翼无人机等。由于操控简单、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可以在空中悬停，因此相对于固定翼无人机和扑翼无人机，多旋翼无人机使用更广泛。多旋翼无人机通常有三个以上的旋翼，其机动性能是通过改变不同旋翼的扭力和转速来实现。常见的多旋翼无人机，如四旋翼、六旋翼和八旋翼无人机，被广泛应用于各领域中。

但是现有的无人机的脚架大多没有安装减震装置，使得无人机降落至地面时产生振动，从而对无人机上零件和设备造成损伤和损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人机脚架，此脚架能有效减震，使无人机安全降落。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种无人机脚架，包括安装板和盒体，安装板和盒体之间设有折叠结构；

所述盒体的下方盖有端盖，盒体内部设有第一弹簧，第一弹簧的上端抵住盒体的内壁，下端与第一限位板相连；第一限位板的下端与支撑杆的上端连接，支撑杆的下端穿出端盖；支撑杆的侧面上设有齿条；

所述盒体的侧面设有框体，所述框体内设有安装杆，安装杆的一端穿出框体并达到盒体的内部并末端抵住齿条；安装杆的另一端则穿出框体并在末端膨大；安装杆在框体内固定有第二限位板并套有第二弹簧，所述第二弹簧弹压在第二限位板和框体内壁之间；

优选的，所述安装板和盒体之间的折叠结构包括位于安装板下方的挡板和固定杆；

挡板上设有大小分别用于容纳螺杆和固定轴相适应的孔；所述固定杆的下端与盒体连接，固定杆的上端设有弯钩部；

在弯钩部的下方设有用于容纳固定轴的孔；

所述固定轴中部套有盒体，固定轴的两端抵在不同的挡板之间；所述螺杆位于固定轴的上方；螺杆的中部穿过盒体的弯钩部，螺杆的两侧抵在不同的挡板之间。

优选的，所述支撑杆的下末端设有底板；底板贴有防滑垫。

优选的，所述第一限位板的侧面等距设有两个以上凹槽；所述每个凹槽内均设有滚珠；滚珠部分突出在凹槽与盒体内部抵住。

本实用新型的有益效果是：通过安装杆卡在倾斜槽内，避免了第一弹簧在弹力的作用下再次将无人机弹起，使得无人机不断的振动，从而造成零件和设备的损伤和损坏。

通过折叠结构的设置，可在非使用状态将脚架折叠起来，节约空间方便运输。

附图说明