[实用新型]一种双钻机同步施工的电控系统

说明书

本实用新型提供了一种双钻机同步施工的电控系统，包括用于控制主钻机的主PLC控制器、主4G通讯模块和主旋转泵，以及用于控制从钻机的从PLC控制器、从4G通讯模块和从旋转泵，主钻机设有主旋转马达，主旋转泵为主旋转马达供油，主PLC控制器分别与主旋转泵和主旋转马达连接用于采集数据，主PLC控制器与主4G通讯模块连接，用于将采集到的主钻机的启停信号或主轴转速传输给主4G通讯模块，主4G通讯模块将启停信号传输至从4G通讯模块，从钻机设有从旋转马达，从旋转泵为从旋转马达供油，从PLC控制器分别与从旋转泵和从旋转马达连接用于采集数据。

技术领域

本实用新型属于电气控制系统领域，更具体涉及一种双钻机同步施工的电控系统。

背景技术

在非开挖施工中往往有长距离施工的案例，如穿越距离达到6公里，长距离施工本身油桌很复杂的施工工法，同时对钻机设备和钻杆钻具等都有较为苛刻的要求。首先长距离施工需要强大的扭矩和受理极限较高的钻杆和钻具，其次要实现双钻机队穿施工的同步控制要求。由于段及施工钻杆过长钻杆扭矩在传递过程中会被钻杆形变势能吸收，当首端的钻杆超过钻杆承受扭矩最大限值时，钻杆会严重变形损毁，甚至断裂。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可同步控制主钻杆和从钻杆的启停和转速的双钻杆同步施工的电控系统。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种双钻杆同步施工的电控系统，包括用于控制主钻机的主PLC控制器、主4G通讯模块和主旋转泵，以及用于控制从钻机的从PLC控制器、从4G通讯模块和从旋转泵，

所述主钻机设有主旋转马达，所述主旋转泵为所述主旋转马达供油，所述主PLC控制器分别与所述主旋转泵和所述主旋转马达连接用于采集数据，所述主PLC控制器与所述主4G通讯模块连接，用于将采集到的所述主钻机的启停信号或主轴转速传输给所述主4G通讯模块，所述主4G通讯模块将所述启停信号传输至所述从4G通讯模块，

所述从钻机设有从旋转马达，所述从旋转泵为所述从旋转马达供油，所述从PLC控制器分别与所述从旋转泵和所述从旋转马达连接用于采集数据，所述从PLC控制器与所述从4G通讯模块连接，所述从4G通讯模块将启停信号或主轴转速传输给所述从PLC控制器，由所述PLC控制器调节所述从钻机的启停和转速。

在一些实施方式中，所述主PLC控制器可通过光电接近开关或脉冲信号发生器或编码器采集所述主钻机的转速。

在一些实施方式中，所述主4G通讯模块将所述启停信号传输至所述从4G通讯模块时，所述主PLC控制器和所述从PLC控制器同时给出PWM占空比信号。

在一些实施方式中，所述主PLC控制器根据PWM占空比信号通过调节所述旋转泵的流量来控制所述主钻机的扭矩，所述从PLC控制器根据占空比信号通过调节所述旋转泵的流量来控制所述从钻机的扭矩。

在一些实施方式中，所述主PLC控制器根据PWM占空比信号通过控制马达排量控制所述主钻机的扭矩，所述从PLC控制器根据PWM占空比信号通过控制马达排量控制所述从钻机的扭矩。

在一些实施方式中，所述主PLC控制器将启停信号通过CAN总线传输给所述4G通讯模块。

在一些实施方式中，所述主4G通信模块与所述从4G通讯模块通过GPRS信号通讯。

在一些实施方式中，所述主PLC控制器连接有主HMI显示器，所述从PLC控制器连接有从HMI显示器。

其有益效果为：本实用新型可使双钻机启停同步，使双钻机主轴旋转同步，保证主钻机在安全扭矩内旋转，还可防止从钻机施工时钻杆脱口，还可使双钻机恒扭矩。

附图说明

图1是本实用新型一实施方式的一种双钻机同步施工的电控系统的结构示意图。

具体实施方式