[实用新型]一种多通道微量高精度自动智能灌装装置

权利要求书

1.一种多通道微量高精度自动智能灌装装置，其特征在于：包括主控模块(14)、传输泵(12)、机械运动灌装平台，所述的机械运动灌装平台带有可沿直线线性驱动的X向线性驱动单元(2)、Y向线性驱动单元(1)和Z向线性驱动单元(3)，所述的X向线性驱动单元驱动X向线性驱动单元进行X向滑移，X向线性驱动单元位于Y向线性驱动单元上方，位于Y向线性驱动单元上配装有可沿着Y向线性驱动单元进行滑移托台，位于Z向线性驱动单元上配装有可沿着Z向线性驱动单元竖直方向滑移的滴定夹块，每个传输泵的输液软管都配装至滴定夹块上预留的夹孔中。

2.根据权利要求1所述的一种多通道微量高精度自动智能灌装装置，其特征在于：所述的X向线性驱动单元、Y向线性驱动单元和Z向线性驱动单元结构相同，所述的X向线性驱动单元包括第一驱动电机(4)和第二驱动电机(5)，在第一驱动电机和第二驱动电机的驱动轴上配装有传送带(6)，传送带上固定有滑块(7)。

3.根据权利要求2所述的一种多通道微量高精度自动智能灌装装置，其特征在于：所述的Y向线性驱动单元成纵向延伸设置，所述的X向线性驱动单元位于Y向线性驱动单元上方且二者的延伸方向相垂直，Z向线性驱动单元固定在Y向线性驱动单元的滑块上，所述的滑移托台固定在X向线性驱动单元的滑块上，滴定夹块固定在Z向线性驱动单元的滑块上。

4.根据权利要求2所述的一种多通道微量高精度自动智能灌装装置，其特征在于：还包括X向滑移壳体(10)、Y向支撑壳体(9)和Z向支撑壳体(11)，Y向支撑壳体水平设置，所述的X向支撑壳体的两端各通过一支撑臂(8)固定至水平滑移壳体的两侧，X向线性驱动单元、Y向线性驱动单元和Z向线性驱动单元一一对应的设置在X向滑移壳体、Y向支撑壳体和Z向支撑壳内，在X向滑移壳体、Y向支撑壳体和Z向支撑壳内都设有导轨，所述的X向线性驱动单元、Y向线性驱动单元和Z向线性驱动单元的滑块分别一一对应的配装至对应的导轨上。

5.一种多通道微量高精度控制装置，包括如权利要求1所述的一种多通道微量高精度自动智能灌装装置，其特征在于：还包括中央处理单元，中央处理单元的脉冲信号收发端口与一脉冲发生模块的脉冲信号收发端口相连，所述的脉冲发生模块带有多个用于控制传输泵的脉冲信号发送端口，所述的每个传输泵的脉冲信号接收端口都一一对应与脉冲发生模块的脉冲信号发送端口相连接，所述的中央处理单元的通信信号发送端口与通信模块(13)的通信信号接收端口相连，所述的通信模块用于控制驱动单元的驱动单元信号发送端口分别与X向线性驱动单元、Y向线性驱动单元和Z向线性驱动单元的驱动单元信号接收端口相连。

6.根据权利要求5所述的一种多通道微量高精度控制装置，其特征在于：还包括触摸屏，所述的触摸屏通过一触摸单元与中央处理单元相连，触摸单元为数模转换单元。

7.根据权利要求5所述的一种多通道微量高精度控制装置，其特征在于：所述的X向线性驱动单元(2)、Y向线性驱动单元(1)和Z向线性驱动单元(3)的信号输出端口都通过信号线集成连接至机械运动灌装平台的信号收发公共端口上，主控模块的控制信号接收端与机械运动灌装的信号收发公共端口相连。