[实用新型]化妆品包装瓶自动上片上盖装置

权利要求书

1.一种化妆品包装瓶自动上片上盖装置，包括工作台、设置在工作台上并用以传送包装瓶瓶体的回转输送机构，其特征在于：所述回转输送机构的输入端和输出端处分别设置有上片装置和上盖装置；

所述上片装置包括用以传送手拉垫片的上片输送机构，所述上片输送机构的输出端与回转输送机构之间设置有一由第一升降机构驱使升降的上片支撑架，所述上片支撑架上端设置有一由第一旋转机构驱使旋转的上片换向板，所述上片换向板的两端分别设置有至少一个用以吸附经上片输送机构输出的手拉垫片的上片吸盘，所述上片吸盘吸附手拉垫片后在上片换向板的带动下旋转至回转输送机构的上方，以将手拉垫片放置在瓶体上，所述上片换向板的下侧设置有用以对回转输送机构上的瓶体定位的上片定位机构；

所述上盖装置包括用以传送瓶盖的上盖输送机构，所述上盖输送机构的输出端与回转输送机构之间设置有一由第二升降机构驱使升降的上盖支撑架，所述上盖支撑架上端设置有一由第二旋转机构驱使旋转的上盖换向板，所述上盖换向板的两端分别转动连接有至少一个用以抓取经上盖输送机构输出的瓶盖的抓盖头，所述抓盖头抓取瓶盖后在上盖换向板的带动下旋转至回转输送机构的上方，以将瓶盖放置在瓶体上；所述上盖支撑架的上端还设置有用以驱动位于回转输送机构上方的抓盖头旋转以实现旋盖的旋盖机构，所述旋盖机构的下侧设置有用以对回转输送机构上的瓶体定位的上盖定位机构。

2.根据权利要求1所述的化妆品包装瓶自动上片上盖装置，其特征在于：所述上片输送机构与回转输送机构之间设置有一上片座，所述上片座的右端设置有一上料板A，所述上料板A沿纵向并排开设有两个沿横向延伸的吸料槽；所述上片输送机构包括一上片输送架，所述上片输送架上横设有一由上片输送电机驱动转动的上片输送带，所述上片输送带的中部上方横设有一上片隔板，以使上片输送带形成两条上片输送通道，两条上片输送通道的输出端分别与两个吸料槽相连通，所述上片输送带的上侧设置有一上片输送盖板，所述上片输送盖板上开设有两个分别位于两条上片输送通道正上方并以利放置手拉垫片的上料槽A。

3.根据权利要求2所述的化妆品包装瓶自动上片上盖装置，其特征在于：所述上片支撑架包括分别设置在工作台顶面上下两侧的支撑板A和支撑板B，所述支撑板A与支撑板B的两端分别经一沿竖向穿过上片座的支撑杆A固联；所述第一升降机构包括竖设在支撑板B下方的升降电机A，所述升降电机A的输出端连接有丝杆A，所述丝杆A与支撑板B螺接，以驱动支撑板B升降，丝杆A的两侧还分别竖设有穿过支撑板B的导向轴A；所述第一旋转机构包括沿竖向安装在支撑板A顶面中部的旋转电机A，所述旋转电机A的输出端向下伸出并经一凸轮分割器A与上片换向板的中部固联，所述上片换向板的两端分别设置有两个沿纵向并排分布的上片吸盘，两个上片吸盘分别位于两个吸料槽左端正上方。

4.根据权利要求2所述的化妆品包装瓶自动上片上盖装置，其特征在于：所述上片定位机构包括分别设置在上片换向板左侧上片吸盘两侧的上片定位块与上片定位板，所述上片定位块上靠近回转输送机构端的端面上沿纵向设置有两个弧形状的定位凹部A，上片定位块的后侧设置有一安装在上片座的上片定位气缸，所述上片定位气缸的气缸杆与上片定位块固联，以驱使上片定位块朝回转输送机构伸出；所述上片定位板的外圆周面上均布有若干弧形状的定位凹部B，上片定位板的下侧设置有一上片定位电机，所述上片定位电机的输出端经一凸轮分割器B与上片定位板的中部相连接，以驱使上片定位板旋转。

5.根据权利要求1所述的化妆品包装瓶自动上片上盖装置，其特征在于：所述上盖输送机构与回转输送机构之间设置有一上盖座，所述上盖座的左端设置有一上料板B，所述上料板B沿纵向并排开设有两个沿横向延伸的抓料槽，所述抓料槽的右端底部开设有一顶料孔，上料板B的下方竖设有一顶料气缸，所述顶料气缸的气缸杆末端固联有一用以穿过顶料孔并向上顶起瓶盖的顶料板；所述上盖输送机构包括一上盖输送架，所述上盖输送架上横设有一由上盖输送电机驱动转动的上盖输送带，所述上盖输送带的中部上方横设有一上盖隔板，以使上盖输送带形成两条上盖输送通道，两条上盖输送通道的输出端分别与两个抓料槽相连通，所述上盖输送带的上侧设置有一上盖输送盖板，所述上盖输送盖板上开设有两个分别位于两条上盖输送通道正上方并以利放置瓶盖的上料槽B。