[实用新型]一种天窗密封条自动压装设备

说明书

一种天窗密封条自动压装设备，包括动力驱动机构、送料机构、夹紧组件、面差控制组件以及控制器；动力驱动机构为自动行走及自动送料提供可持续动力；夹紧组件可使设备夹持在天窗钣金上面，并对胶条施加一个夹持力，让胶条紧紧的粘贴在天窗钣金上面，同时夹紧行走驱动轮转动，可驱动设备行走；面差控制组件使胶条粘贴在钣金上面高低均衡，保证美观度；钣金弧面自适应机构保证设备行走时的姿态适应钣金上表面不同的弧度。送料机构使胶条源源不断的送入压紧轮，极大地减少胶条受压延展程度，减少胶条内部弹性，保证不在拐角开胶。

技术领域

本实用新型涉及汽车装配领域，特别涉及一种天窗密封条自动压装设备。

背景技术

天窗已经成为汽车的常规配置之一，为保证天窗不漏雨，需要在天窗钣金上面粘贴一圈密封胶条。目前没有成熟的压装工艺，主要是人工手动粘贴，手动粘贴存在以下几项缺陷：

1.耗时长：手工粘贴耗时根据熟练程度需要5～10分钟，对于国内主流汽车厂一分钟下一台车的节拍，手工粘贴远不能满足节拍要求。

2.粘贴不美观：人工粘贴稳定性差，存在粘出来高高低低的波浪，对于消费者越来越挑剔的眼光，人工粘贴已经满足不了质量要求。

3.拐角容易开胶：由于胶条具有一定的弹性，如果在天窗拐角处没有处理好，胶条内部存在弹性，时间久了会在拐角地方脱胶，造成漏雨。

发明内容

本实用新型的目的在于设计一种天窗密封条自动压装设备，解决天窗密封条快速、高质量、美观地被压装在天窗钣金上面。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种天窗密封条自动压装设备，其包括动力驱动机构、送料机构、夹紧组件、面差控制组件以及控制器；其中，所述动力驱动机构包括，齿轮箱组件，包括，齿轮箱本体及齿轮箱盖板、齿轮箱底板，齿轮箱本体上设四个通孔，包括一中心孔及三个与中心孔互通、成L形布置的侧孔，其中，两个侧孔位于齿轮箱本体前端面一侧，一个侧孔位于齿轮箱本体一侧，所述齿轮箱盖板上对应所述中心孔设一通孔，所述齿轮箱底板上对应三个侧孔设三个通孔；一主动轮及三个与之啮合的被动轮，主动轮设置于所述齿轮箱本体的中心孔内，三个被动轮设置于所述三个侧孔内；三个被动轮上分别设第一～第三驱动轴，所述驱动轴穿过所述齿轮箱底板；伺服电机及减速机，竖直设置于所述齿轮箱盖板上，减速机输出轴竖直向下，并通过联轴器联接所述主动轮；一固定板，通过连接杆平行设置于所述齿轮箱底板下；一送料驱动轮，设置于所述固定板上，连接于穿过所述齿轮箱底板的第一驱动轴上；所述齿轮箱底板对应所述送料驱动轮的一侧侧面中央设固定凹槽；两个夹紧行走驱动轮，设置于所述固定板上，分别连接于穿过所述齿轮箱底板的第二、第三驱动轴上；一连接隔板，竖直设置于所述齿轮箱底板及固定板之间中央，其上端面连接于所述齿轮箱底板，连接隔板位于齿轮箱本体前端的一侧端底部向下斜向延伸形成第一固定部，连接隔板另一侧端底部向下斜向延伸形成第二固定部，第一、第二固定部上均设连接通孔；所述送料机构，包括，进料导向块，设置于近送料驱动轮一侧、所述齿轮箱底板与固定板之间的固定板上，其外侧面沿长度方向设导槽，内侧面通过螺钉连接于所述连接隔板一侧面；导向块近送料驱动轮一侧的后部径向设供所述送料驱动轮穿设并与导槽贯通的通孔，送料驱动轮一侧外露于导槽内；导向块与夹紧行走驱动轮相对的端面为弧面；导向板，其后部位于所述进料导向块前部外侧面外，进料导向板前部位于一夹紧行走驱动轮一侧，呈弧形，其内侧面设与进料导向块导槽对应的导向槽；压盖开合机构，包括，一固定基板，呈倒U形结构，其一侧面向两侧弯折形成固定部，并通过螺钉连接于所述齿轮箱底板侧面中央的固定凹槽内底面，固定基板另一侧两侧侧边上部设通孔；一连杆，其上部通过转轴枢轴连接于所述固定基板另一侧两侧侧边上部通孔；一连接片，U形结构，由两侧边向上弯折延伸形成连接部，连接部前部通过转轴枢轴连接所述连杆中部，U形结构的底部向后延伸弯折形成限位部；手柄，其前部设两个平行设置的连扳，连扳前部通过销轴活动连接于所述固定基板两侧边下部，两连扳后部通过连接轴枢轴连接所述连接片两连接部后部；压盖，设于所述导向板外侧，压盖内侧面设供导向板嵌设的凹槽，并通过螺钉连接导向板，压盖对应送料驱动轮的后部设凹槽，凹槽内设与送料驱动轮配合夹紧密封条的压紧惰轮；所述连杆下部通过螺钉连接于所述齿轮箱压盖外侧面中央；所述夹紧组件包括，一摆块，其上部前端左右两侧各水平设一带通孔的安装部；摆块下部为两个竖直平行布置的连接部，两个连接部前部通过第一销轴枢轴连接于所述动力驱动机构齿轮箱本体连接隔板第一固定部；一连接杆，其一端通过第二销轴轴连接于所述两个连接部前部内；夹紧气缸，缸体设置于所述固定板底面中央，其轴线与连接隔板平行，活塞杆端部连接所述连接杆另一端，带动摆块上下摆动；两夹紧滚轮，设置于所述摆块两安装部上，与两个夹紧行走驱动轮相对；所述面差控制组件包括，基板，呈L形，其一侧边通过螺钉连接于所述齿轮箱盖板上端面，另一侧边位于所述齿轮箱本体前端面，该侧边中央设一安装通孔；摆杆，其后端径向设通孔，其底面中部凸设一带通孔的固定部，带通孔的固定部内设第一回转轴，第一回转轴后端部穿过基板安装通孔连接于所述齿轮箱本体前部中央；吊杆，其后部设供第二回转轴插置的通孔，并通过第二回转轴枢轴连接于摆杆后端通孔；连接板，其上部通过螺钉连接于所述齿轮箱本体前端面中央，其下部两侧各设一安装孔；两面差定位轮，通过销轴及螺母设置于所述连接板下部两侧安装孔，该两面差定位轮与所述两夹紧滚轮上下相对，并与两个夹紧行走驱动轮相对；控制器及控制面板，设置于所述齿轮箱本体盖板一侧上，所述伺服电机、夹紧气缸均连接该控制器。