[实用新型]中空铸件同心插接补偿装置

权利要求书

1.中空铸件同心插接补偿装置，该中空铸件的外圆周面凹凸不平，且其正下方设有与所述中空铸件的中空腔相匹配的插入件，其特征在于：该补偿装置至少包括用以驱动设置在其下方的补偿组件（1）竖直移动的支撑组件（2）以及用以对所述中空铸件进行夹持的夹持组件（3），所述夹持组件（3）和支撑组件（2）之间还设有所述补偿组件（1），所述补偿组件（1）用以驱动设置在其下方的夹持组件（3）进行水平微距离补偿，以使所述插入件至少部分被插入至所述中空铸件的中空腔内。

2.根据权利要求1所述的中空铸件同心插接补偿装置，其特征在于：所述支撑组件（2）包括上表面与固定平面固接的上固定板（21），所述上固定板（21）的下方设有一下固定板（22），所述上固定板（21）和下固定板（22）之间还设有一用以驱动所述下固定板（22）上下移动的伸缩装置（23）。

3.根据权利要求2所述的中空铸件同心插接补偿装置，其特征在于：所述补偿组件（1）至少包括与所述夹持组件（3）固接的第一支撑板（11），所述第一支撑板（11）的上表面上固定有两根第一导轨（12），所述第一导轨（12）的轴线与X轴平行，所述第一导轨（12）上设有可在其上滑动的第一滑块（13），所述第一滑块（13）的上表面与第二支撑板（14）的下表面固接。

4.根据权利要求3所述的中空铸件同心插接补偿装置，其特征在于：所述第一导轨（12）的两端均设有固定设置在第一支撑板（11）的上表面上的第一主动块（15），所述第一滑块（13）的两端均设有固定设置在第二支撑板（14）的下表面上的第一从动块（16），所述第一主动块（15）与所述第一从动块（16）之间通过第一弹簧（17）连接。

5.根据权利要求4所述的中空铸件同心插接补偿装置，其特征在于：所述第二支撑板（14）的上表面上固定有两根第二导轨（99），所述第二导轨（99）的轴线与Y轴平行，所述第二导轨（99）上设有可在其上滑动的第二滑块（98），所述第二滑块（98）的上表面与第三支撑板（97）的下表面固接。

6.根据权利要求5所述的中空铸件同心插接补偿装置，其特征在于：所述第二导轨（99）的两端均设有固定设置在第二支撑板（14）的上表面上的第二主动块（96），所述第二滑块（98）的两端均设有固定设置在第三支撑板（97）的下表面上的第二从动块（95），所述第二主动块（96）与所述第二从动块（95）之间通过第二弹簧（94）连接。

7.根据权利要求6所述的中空铸件同心插接补偿装置，其特征在于：所述第一导轨（12）的轴线和第二导轨（99）的轴线所形成的夹角为90度。

8.根据权利要求1所述的中空铸件同心插接补偿装置，其特征在于：所述夹持组件（3）至少包括与所述补偿组件（1）固接的支撑架（31），所述支撑架（31）上设有可自转的转轴（32），所述转轴（32）上套设有两个滑件（33），所述滑件（33）与所述转轴（32）均通过丝杆传动，且两个滑件（33）上的内螺纹相反；当两个所述滑件（33）相向移动到相应位置时，设置在所述滑件（33）上的夹爪（34）正好将所述中空铸件夹取。

9.根据权利要求8所述的中空铸件同心插接补偿装置，其特征在于：所述转轴（32）通过轴承（35）设置在所述支撑架（31），且其一端与伺服电机（36）的电机轴固接。

10.根据权利要求9所述的中空铸件同心插接补偿装置，其特征在于：所述支撑架（31）上还设有一挡片（8），所述挡片（8）上至少设有两对光传感器（81），每一所述光传感器（81）上均设有一凹槽（82）；其中一个所述滑件（33）上固定有一插芯（39），且所述插芯（39）可延伸置于任一所述凹槽（82）内。