[实用新型]一种兼容夹取多种胶袋手爪

说明书

本实用新型涉及一种机械爪，一种兼容夹取多种胶袋手爪，包括安装架、第一气缸、两个连杆机构和两个同步爪，其中两个同步爪上端分别铰接在安装架相对的两个侧面，同步爪的末段向内弯折，所述第一气缸的伸出端具有联动板，所述连杆机构的第一端铰接在联动板上，第二端铰接在两个同步爪上，所述第一气缸伸出端向下伸出可通过连杆机构联动带动两个同步爪对向抓取。通过第一气缸伸出带动连杆机构向下移动，同时通过连杆机构驱动同步爪向内收拢，以实现两个同步爪抓取胶袋。本手抓可以有效快速的抓取胶袋，其具有结构简易、节省成本、更换方便等优点，操作也十分方便。

技术领域

本实用新型涉及一种机械爪，特别是一种专用抓取胶袋的机械爪。

背景技术

现有技术中的胶袋搬运过程中，产品需要输送到制定位置时，需要人工搬运码垛，机械搬运码垛胶袋时抓取胶袋动作难以完成，人为搬运或码成垛型，花费时间长，且劳动量很大。现有技术中还没有一种专门针对胶袋运输时，抓取胶袋的机械爪。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种兼容夹取多种胶袋手爪，其可以有效快速的抓取胶袋。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：

一种兼容夹取多种胶袋手爪，包括安装架、第一气缸、两个连杆机构和两个同步爪， 其中两个同步爪上端分别铰接在安装架相对的两个侧面，同步爪的末段向内弯折，所述第一气缸的伸出端具有联动板，所述连杆机构的第一端铰接在联动板上，第二端铰接在两个同步爪上，所述第一气缸伸出端向下伸出可通过连杆机构联动带动两个同步爪对向抓取。

作为优选的，所述连杆结构的第二端铰接在同步爪靠近安装架的位置。

作为优选的，所述同步爪包括连接臂和承托部，其中所述连接臂的上端铰接在安装架侧面，所述承托部固定连接在连接臂的下端，所述连接臂向外敞开，所述承托部向内延伸。

作为优选的，所述承托部为多个并排设置的抓杆。

作为优选的，所述连接臂的下端具有水平设置的第二连接板，多个所述抓杆固定在第二连接板上。

作为优选的，所述连接臂上具有镂空的通孔。

作为优选的，所述连杆机构为转动伸缩杆。

作为优选的，所述安装架上具有用于限定同步爪张开角度的液压缓冲器，所述同步爪上具有与液压缓冲器向匹配的触板。

作为优选的，所述兼容夹取多种胶袋手爪还包括第二气缸和推板，所述第二气缸的伸出端向下设置，所述推板连接在所述第二气缸的伸出端，该推板的底面具有缓冲垫，推板可由第二气缸带动压靠在胶袋的顶面。

作为优选的，所述第二气缸和推板有两组，且两组第二气缸和推板分列在安装架两侧。

使用本实用新型的有益效果是：

本手抓中述连杆机构的第一端铰接在联动板上，第二端铰接在同步爪上，所述第一气缸伸出端向下伸出可通过连杆机构联动带动两个同步爪对向抓取。通过第一气缸伸出带动连杆机构向下移动，同时通过连杆机构驱动同步爪向内收拢，以实现两个同步爪抓取胶袋。本手抓可以有效快速的抓取胶袋，其具有结构简易、节省成本、更换方便等优点，操作也十分方便。

附图说明

图1为本实用新型兼容夹取多种胶袋手爪正面示意图。

图2为本实用新型兼容夹取多种胶袋手爪侧面示意图。

图3为本实用新型兼容夹取多种胶袋手爪立体图。

附图标记包括：