[实用新型]一种扩口倒角机

权利要求书

1.一种扩口倒角机，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上设有用于对管料(7)进行上料的上料机构(2)、用于抓取和移动所述管料(7)的抓取机构(3)、用于对所述管料(7)进行夹紧定位的夹紧定位机构(4)、用于对所述管料(7)进行扩口处理的扩口机构(5)和用于对所述管料(7)进行倒角处理的倒角机构(6)；

所述扩口机构(5)和所述倒角机构(6)平行设置于所述工作台(1)的同一侧，所述抓取机构(3)设置在所述工作台(1)的另一侧；

所述夹紧定位机构(4)设置在所述工作台(1)上，包括平行设置的第一夹紧定位机构(401)和第二夹紧定位机构(402)，所述第一夹紧定位机构(401)位于所述抓取机构(3)和所述扩口机构(5)之间，所述第二夹紧定位机构(402)位于所述抓取机构(3)和所述倒角机构(6)之间；

所述上料机构(2)相邻于所述扩口机构(5)和所述抓取机构(3)设置，所述抓取机构(3)能将所述上料机构(2)中的所述管料(7)依次送至所述第一夹紧定位机构(401)和所述第二夹紧定位机构(402)处；

所述抓取机构(3)包括并排联动设置的第一抓手(311)、第二抓手(312)和第三抓手(313)；

当所述第一抓手(311)位于所述上料机构(2)的出料口时，所述第二抓手(312)和所述第三抓手(313)分别位于所述第一夹紧定位机构(401)和所述第二夹紧定位机构(402)处；

所述扩口机构(5)包括用于扩口的扩口模(51)和用于驱动所述扩口模(51)的扩口活塞缸(52)，所述扩口模(51)连接所述扩口活塞缸(52)的活塞杆；

所述倒角机构包括倒角模(61)和驱动所述倒角模(61)的倒角活塞缸(62)。

2.如权利要求1所述的扩口倒角机，其特征在于，所述上料机构(2)包括储料槽，所述储料槽的槽口连接有落料板(213)，所述落料板(213)远离所述槽口的一端连接有出料组件，所述出料组件远离所述落料板(213)的一端朝向所述工作台(1)；

所述储料槽的下方设置有顶料板(22)，所述储料槽的槽底靠近所述落料板(213)的一侧开设有顶料孔(2111)，所述顶料板(22)能穿过所述顶料孔(2111)上下运动，以将所述储料槽中的所述管料(7)送至所述落料板(213)。

3.如权利要求2所述的扩口倒角机，其特征在于，所述出料组件包括平行间隔设置的第一出料组件和第二出料组件，所述第一出料组件包括第一出料板(214)，所述第一出料板(214)靠近所述工作台(1)的一端设置有第一固定挡板(217)，另一端设置有第一固定挡块(216)，所述第二出料组件包括第二出料板(236)和分别连接在所述第二出料板(236)两端的第二固定挡板(235)和第二固定挡块(234)，所述第二固定挡板(235)和所述第二固定挡块(234)分别对应所述第一固定挡板(217)和第一固定挡块(216)设置；

所述第一固定挡块(216)与所述落料板(213)之间及所述第二固定挡块(234)与所述落料板(213)之间均设置有顶板(25)，所述顶板(25)连接有顶板活塞缸(251)，所述顶板活塞缸(251)能驱动所述顶板(25)上升以带动所述落料板(213)上的所述管料(7)上升且高于所述第一固定挡块(216)和所述第二固定挡块(234)的上表面。

4.如权利要求1所述的扩口倒角机，其特征在于，所述第一夹紧定位机构(401)包括顺序设置的第一推动模(43)、第一支撑模(41)和第一夹紧模，所述第一推动模(43)、所述第一支撑模(41)、所述第一夹紧模和所述扩口机构(5)的扩口模(51)位于同一直线，且所述第一夹紧模靠近所述扩口模(51)；

所述第二夹紧定位机构(402)包括顺序设置的第二推动模(44)、第二支撑模(42)和第二夹紧模，所述第二推动模(44)、所述第二支撑模(42)、所述第二夹紧模和所述倒角机构(6)的倒角模(61)位于同一直线，且所述第二夹紧模靠近所述倒角模(61)。