[实用新型]一种火力发电机的定子段壳体焊接系统

说明书

本实用新型涉及焊接技术领域，其公开了一种火力发电机的定子段壳体焊接系统，包括定子段壳体的定位装夹工装、头尾双轴变位机、焊接机器人、控制单元，所述头尾双轴变位机包括头架、尾架，所述头架上设有由第一伺服减速电机驱动的头部回转轴，所述尾架上设有尾部回转轴，所述头部回转轴与尾部回转轴同轴设置，在所述头部回转轴与尾部回转轴之间设有工作台，所述工作台的两侧分别连接头部回转轴和尾部回转轴且可与所述头部回转轴、尾部回转轴一起转动，定位装夹工装安装于工作台上，控制单元与第一伺服减速电机、焊接机器人电性连接。本实用新型提高了定子段壳体的焊接质量和焊接效率，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种火力发电机的定子段壳体焊接系统。

背景技术

大型火力发电机的定子段壳体为瓦形结构，如图4所示。该零件主要包括齿形法兰、法兰以及连接于齿形法兰与法兰的壳体，壳体上开有窗口，壳体的外壁设有竖向支撑板和横向筋板。

现有技术中，定子段壳体的焊接通常采用人工焊接方式，工艺顺序为先将定子段壳体进行拼装点焊后，再进行满焊。但是采用人工焊接存在几个弊端：一是其焊接工艺参数控制的精确度较低，导致焊接质量的稳定性和可靠性较差；二是焊接中需要经常对重量较重的定子段壳体进行翻转，以适应焊接位置的需要，导致其自动化程度差，且焊接效率的较低。三是在焊接环境温度较低的情况下，与定子段壳体连接的焊接定位工装以及定子段壳体的基体的温度都较低，容易出现焊接裂纹等焊接缺陷，且由于定子段壳体的尺寸较大，焊接花费的时间长，即使进行焊前预热，焊接过程中定子段壳体的基体温度也会在焊接的中、后期冷却下来，同样容易造成焊接裂纹等焊接缺陷。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种火力发电机的定子段壳体焊接系统，旨在大幅度提高焊接的自动化程度、提高焊接的质量，具体的技术方案如下：

一种火力发电机的定子段壳体焊接系统，包括定子段壳体的定位装夹工装、头尾双轴变位机、焊接机器人、控制单元，所述头尾双轴变位机包括头架、尾架，所述头架上设有由第一伺服减速电机驱动的头部回转轴，所述尾架上设有尾部回转轴，所述头部回转轴与尾部回转轴同轴设置，在所述头部回转轴与尾部回转轴之间设有工作台，所述工作台的两侧分别连接头部回转轴和尾部回转轴且可与所述头部回转轴、尾部回转轴一起转动，所述定位装夹工装安装于工作台上，所述控制单元与第一伺服减速电机、焊接机器人电性连接。

上述技术方案中，定位装夹工装安装在头尾双轴变位机上，定子段壳体通过定位装夹工装得到固定，头尾双轴变位机、焊接机器人均由控制单元所控制，头尾双轴变位机可以转动以实现焊接位置的改变，焊接机器人的焊接机械手通过程序控制其焊接的路径、焊接角度、焊接速度等焊接工艺参数，从而实现了定子段壳体的自动化焊接。

为了使得定子段壳体固定到定位装夹工装后，能够较为方便的调整其位置，以消除定子段壳体的定位误差，本实用新型的一种火力发电机的定子段壳体焊接系统在所述工作台上设有回转盘，所述回转盘由第二伺服减速电机驱动，所述定位装夹工装安装于工作台的回转盘上，所述控制单元与第二伺服减速电机电性连接。

定位装夹工装的具体结构为:所述定位装夹工装包括底座、安装于底座上的用于对定子段壳体进行定位的若干数量的定位板，所述定位板竖向间隔布置。

作为定位装夹工装的优选方案，所述定位板上设有凸圆弧面，在所述凸圆弧面上间隔分布有定位柱。

上述定位板的凸圆弧面上间隔分布的定位柱用于定子段壳体的内壁一侧的定位。

为了较为方便地将定子段壳体夹紧在定位装夹工装上，本实用新型的一种火力发电机的定子段壳体焊接系统还包括用于夹紧定子段壳体的弓形夹，所述定位板上设有用于穿过所述弓形夹的装夹用通孔。