[实用新型]一种便携式水果采摘器有效
| 申请号： | 201721427331.9 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN209676900U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 孙晨;陈修祥;张兴;庞淑雅;蒋鑫;奚钢 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;B25J1/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 32231 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张文杰<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 213001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 手持杆 网管 拉带 本实用新型 凸轮安装座 机械手指 头托架 挡销 滑锤 采摘 水果采摘器 单人操作 果实采摘 生产作业 手柄安装 水果保护 水果采摘 单向锁 缓冲 长槽 多段 缝接 回退 拉索 托架 外管 漏斗 果农 果树 水果 保证 | ||
1.一种便携式水果采摘器，包括采头机械手指(1)、网管(6)、拉带(9)和手持杆(14)，其特征在于：所述采头机械手指(1)包括主指(3)和副指(2)，所述主指(3)、副指(2)上均安装有挡销(4)，采头机械手指(1)和挡销(4)安装在采头托架(24)的上方，所述网管(6)安装在采头托架(24)的下方，所述主指(3)、副指(2)通过柔索(8)与拉带(9)连接，所述拉带(9)上安装有滑锤(10)，所述滑锤(10)上安装有带有单向锁止的凸轮(11)，所述凸轮(11)安装在凸轮安装座(12)上，所述凸轮安装座(12)和手柄(13)安装在手持杆(14)的外管(17)上的长槽(15)内，所述拉带(9)安装在手持杆(14)的内部，所述手持杆(14)包括内管(16)和外管(17)，所述手持杆(14)和网管(6)之间安装有网管托架(21)；采头机械手指(1)的主指(3)设置有两个，所述主指(3)的末端安装有剪刀护板(5)，所述主指(3)的两侧分别安装有两个副指(2)，所述采头机械手指(1)转动铰链点处安装有扭簧(7)，剪刀不工作时，活动护板弹出遮挡住剪刀头，剪切果柄时，护板被压缩后退，副指(2)起到夹持定位水果的作用。
2.根据权利要求1所述的一种便携式水果采摘器，其特征在于：所述手持杆(14)上的内管(16)和外管(17)之间通过内管(16)上的弹性定位销(18)和外管(17)上的定位孔(19)锁住安装。
3.根据权利要求1所述的一种便携式水果采摘器，其特征在于：所述网管(6)的内部缝接有多段漏斗(20)，所述漏斗(20)的底口使用弹性皮筋(23)扎住。
4.根据权利要求1所述的一种便携式水果采摘器，其特征在于：所述手持杆(14)的底部安装有弹性自收缩盒子(22)。
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