[实用新型]一种多功用型节能安防机器人

说明书

一种多功用型节能安防机器人，包括由机身、机头和行走底座构成的机器人本体，所述机身内设置有总控制器以及由总控制器控制的语音识别系统、动力驱动系统和电源控制机构，机身上设置有由总控制器控制的摄像头、扬声器和多传感器系统，所述电控控制机构包括设置在机身内底部处的承载座、设置在承载座上的储电池和电源底座以及通过转轴连接在电源底座上的电源，所述转轴与设置在电源底座上的驱动装置传动连接以带动电源转动，电源侧壁上设置有导电接片，储电池侧壁与导电接片对应位置处设置有相匹配的导电接座，电源转动以通过导电接片与储电池上的导电接座导通实现储电池对电源的充电。本申请所述机器人，节约电量，实现节能。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种多功用型节能安防机器人。

背景技术

目前，常规的安防设备采用固定形式结构，将其固定安装于某一位置进行监控，但是这样一来，需要在各个点位布置监控摄像头，极大的增加了成本，且固定形式的安装设备，由于其拍摄地点固定，对于不发分子而言，容易有选择的进行规避，从而影响了其安防效果。现有的安防机器人功能结构较为单一，多是依靠智能控制模块对机器人进行智能操控，来进行简单的巡防监视功能，在一些巡防场所路面脏乱，一方面影响美观，另一方面脏乱的地面也可能对机器人的正常行走造成影响；另外，现有的安防机器人多采用固定电源的形式，电量用完就需要进行充电，关键的是，在很多时候，比如有很多安全人员在场的时候，就不需要再使用安防机器人，而一般这个情况下，安防机器人始终处于电源接通状态，导致浪费了大量的电量，不利于节能。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提出一种多功用型节能安防机器人，集地面的清扫与洒水为一体，节约电量，实现节能。

本实用新型为了解决上述问题所采取的技术方案为：一种多功用型节能安防机器人，包括由机身、机头和行走底座构成的机器人本体，所述机身内设置有总控制器以及由总控制器控制的语音识别系统、动力驱动系统和电源控制机构，机身上设置有由总控制器控制的摄像头、扬声器和多传感器系统，所述电源控制机构包括设置在机身内底部处的承载座、设置在承载座上的储电池和电源底座以及通过转轴连接在电源底座上的电源，所述转轴与设置在电源底座上的驱动装置传动连接以带动电源转动，电源侧壁上设置有导电接片，储电池侧壁与导电接片对应位置处设置有相匹配的导电接座，电源转动以通过导电接片与储电池上的导电接座导通实现储电池对电源的充电；

所述机身内位于电源控制机构上侧固定设置有储水箱，机身侧壁位于储水箱一侧设置有与储水箱连通的喷水腔，所述喷水腔底部通过连接管与储水箱底部连通，喷水腔位于机身的外侧壁上均匀设置有多个喷水头，所述喷水头的长度由上至下依次缩短，储水箱的顶部连接有由总控制器控制的水泵，储水箱靠近顶部侧壁设置有穿过机身侧壁的进水阀，机身侧壁靠近底部处设置有由总控制器控制的可垂直伸缩的清扫臂。

作为优选的，所述储电池可拆卸固定在承载座上。

作为优选的，所述驱动装置为电机，并通过蜗轮蜗杆与转轴传动连接。

作为优选的，所述导电接片为与电源导通的多个均匀排列的铜制凸齿，相邻的凸齿之间具有间隙，导电接座上具有多个能够与凸齿相啮合的凸块。

作为优选的，所述清扫臂通过设置在机身侧壁上的固定架固定，清扫臂底部设置有用于清扫地面的扫帚。

作为优选的，所述固定架由一水平连接杆和设置在该水平连接杆端部的固定套筒构成，清扫臂穿设在固定套筒中。

作为优选的，所述行走底座包括设置在机身底部的底座和设置在底座上的万向轮。

作为优选的，所述机身顶部侧壁上均匀设置多个摄像头。

作为优选的，所述机头上设置有用于操控总控制器的操作显示屏。

作为优选的，所述机身侧壁上还设置有由总控制器控制的电击臂。