[实用新型]一种远程测距装置

说明书

本实用新型公开了一种远程测距装置；所述的远程测距装置中心控制器1与网络模块2相连,则经网络9与编解码模块3及测距客户端电脑8相连,编解码模块3与激光测距传感器4、摄像机7相连,激光测距传感器4与摄像机7平行固定在平行结构调节装置5,带角度传感器的高精度云台6与平行结构调节装置5相连；平行结构调节装置固定钢板上设摄像机光轴与激光测距传感器光轴两条平行轴线,在两条平行轴线上设有两个固定螺丝孔和两个长调整螺丝孔，将激光测距传感器螺丝孔与摄像机螺丝孔分别与两条平行线线上的两个固定螺丝孔和两个长调整螺丝孔，且平行固定在固定钢板上，固定螺丝孔用螺丝完成对激光测距传感器与摄像机平行、高度固定调节。

技术领域

本实用新型涉及一种远程测距装置。

背景技术

远程测距系统采用激光测距与网络视频相结合的方式，实现用户在客户操作端即可观看现场画面，对点选的画面中任意两点间的实际距离进行测定,方便用户在远程对远程测距终端所在地点的任意物体长度、两点距离的测定。实践证明，该系统在工程测量、港口、公路地铁建设测量、农作物长势监管分析、地质安全等方面应用方面具有良好的应用前景。然而,在实际应用中，测距激光点在视频画面中目测定位时，经常出现以下问题，对远程测距系统的正常使用造成了比较大的影响。1）量程较长时，即接近100米时，激光点强度减弱，难于捕捉；2）日照强度过高，即照度过高时，激光点与环境光对比不强烈，难于捕捉。即在使用中存在的激光点不易辨识问题;因此应进行改进。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种远程测距装置，本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：本实用新型的装置设有中心控制器、网络模块、编解码模块、激光测距传感器、平行结构调节装置、带角度传感器的高精度云台、摄像机；中心控制器与网络模块相连, 并经网络与编解码模块及测距客户端电脑相连, 中心控制器实现设备注册、管理功能、控制信令转发、视频转发, 网络模块将采集到的信息通过互联网发送到中心控制器上,远程测距终端存储测量数据，并索引视频录像，将测量值叠加于视频字幕;编解码模块与激光测距传感器、摄像机相连, 激光测距传感器与摄像机平行固定在平行结构调节装置上，带角度传感器的高精度云台与平行结构调节装置相连；平行结构调节装置设有固定钢板，固定钢板上设摄像机光轴与激光测距传感器光轴两条平行轴线, 在两条平行轴线上设有两个固定螺丝孔和两个长调整螺丝孔，摄像机光轴与激光测距传感器光轴相平行的两条平行线线上，将激光测距传感器螺丝孔与摄像机螺丝孔分别与两条平行线线上的两个固定螺丝孔和两个长调整螺丝孔，且平行固定在固定钢板上，或成一个固定整体连接件；两个固定螺丝孔用螺丝完成对激光测距传感器与摄像机高度固定调节，两个长孔调整螺丝孔用螺丝完成对激光测距传感器与摄像机平行、高度固定调节，从而完成激光测距传感器与摄像机平行装置;再将连接钢板紧固在带角度传感器的高精度云台上; 带角度传感器的高精度云台承载平行结构调节装置，平行结构调节装置安装于带角度传感器的高精度云台的正交中心，通过加装在云台上的光栅编码盘或采用多轴的角度传感器实时回传角度值；编解码模块将激光测距传感器、摄像机、带角度传感器的高精度云台等数据经网络与测距客户端电脑进行编解；激光测距传感器对被测物与远程测距终端的距离采集；摄像机对被测物的图像采集和激光点的捕捉，通过传送到测距客户端的图像实现对目标的捕捉，由远程测距终端的摄像机焦距和激光距离应用小孔成像模型实时计算，得到图像中激光点的位置，并用十字光标进行标识，将十字光标分别对准被测物的起始点和终止点，实施测量操作；测距客户端电脑直接与被测距客户端连接，实现测距功能，亦可提供开发包供第三方应用调用。